[发明专利]用于控制物料承运车辆的卸载的方法和系统

权利要求书

1.用于控制将未加工材料(9)的物料从第一位置(5)运输到第二位置(6)的至少第一物料承运车辆(1)的卸载的方法，其中，所述第二位置(6)包括第一卸载目标和第二卸载目标，所述第一卸载目标为材料加工装置(7)的形式，所述第二卸载目标为用于未加工材料的本地储料区(8)的形式，

其特征在于

所述方法包括以下步骤：

-接收指示所述材料加工装置(7)中含有的未加工材料的当前料位的信号；

-至少基于指示所述材料加工装置(7)中含有的未加工材料的所述当前料位的所述信号，确定在所述第一物料承运车辆(1)到达所述材料加工装置(7)的估计到达时间处、所述材料加工装置(7)中含有的未加工材料的估计料位是低于还是高于第一阈值；以及

-当所述材料加工装置(7)中含有的未加工材料的所述估计料位低于所述第一阈值时，将所述第一物料承运车辆(1)朝向所述第一卸载目标引导，以在所述材料加工装置(7)处卸载；或者

-当所述材料加工装置(7)中含有的未加工材料的所述估计料位高于所述第一阈值时，将所述第一物料承运车辆(1)朝向所述第二卸载目标引导，以在所述本地储料区(8)处卸载。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

-接收指示所述第一物料承运车辆(1)的当前地理位置的信号；

-基于所述第一物料承运车辆(1)的所述当前地理位置以及关于可用路线和所述材料加工装置(7)的地理位置的信息，确定所述第一物料承运车辆(1)与所述材料加工装置(7)之间的距离；以及

-基于所述第一物料承运车辆(1)与所述材料加工装置(7)之间的所述距离和所述第一物料承运车辆(1)的预期平均速度，确定所述第一物料承运车辆到达所述材料加工装置(7)的所述估计到达时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

-提供指示所述材料加工装置的预期加工速率的信息，以及

-基于所述材料加工装置的所述预期加工速率，确定在所述第一物料承运车辆到达所述材料加工装置的所述估计到达时间处、所述材料加工装置中含有的未加工材料的所述估计料位。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，未加工材料的所述估计料位被设定为未加工材料的所述当前料位，并且其中，所述第一物料承运车辆的所述估计到达时间被设定为当前时间点，其中，通过以下方式来执行确定在所述第一物料承运车辆到达所述材料加工装置的所述估计到达时间处、所述材料加工装置中含有的未加工材料的估计料位是低于还是高于所述第一阈值的所述步骤：

-确定所述材料加工装置中含有的未加工材料的所述当前料位是低于还是高于所述第一阈值。

5.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

-确定也将未加工材料的物料运输到所述第二位置(6)的第二物料承运车辆(2)是否在所述第一物料承运车辆(1)前方并且已被朝向所述第一卸载目标引导以在所述材料加工装置(7)处卸载；以及，当这样时，

-接收指示要由所述第二物料承运车辆(2)卸载到所述材料加工装置(7)的物料的量的信号；以及

-当确定在所述第一物料承运车辆(1)到达所述材料加工装置(7)的所述估计到达时间处、所述材料加工装置(7)中含有的未加工材料的所述估计料位是低于还是高于所述第一阈值时，包括了要由所述第二物料承运车辆(2)卸载到所述材料加工装置(7)的物料。