[发明专利]适用于触觉感知应用的感测装置

说明书

本公开说明了一种可佩戴的检测装置，构造为检测由于手指抵靠物体的撞击和/或指尖在物体的粗糙表面上滑动而产生的振动。检测装置包括限定下部和上部的弹性可变形环形带，下部构造为保持被暴露并且被放置于与待触摸的物体和与用户的手指直接接触，上部构造为保持在检测装置的内隔室中；刚性支撑件，固定到带的上部并且被放置于其外侧；微处理器电子板，固定到刚性支撑件并且具有至少一个振动传感器，至少一个振动传感器感测传递到电子板的振动；刚性本体，包括前盖和后盖，前盖和后盖能够钩合在一起以限定内隔室和至少一个刚性曲面，至少一个刚性曲面构造为被放置于与用户的手指直接接触，其中前盖和后盖在联接在一起时将环形带的上部、电子板和刚性支撑件包围在内隔室中，刚性支撑件保持与刚性本体的内面接触。

技术领域

本公开涉及检测装置，特别是用于检测触觉感觉的可佩戴装置。

背景技术

如今，触觉界面，即那些允许向用户提供触觉感觉的装置，在机器人和虚拟现实应用中越来越广泛。这些界面必须被适当控制，以当用户触摸物体表面时在用户皮肤上生成相同的触觉感觉。

戒指形的触觉界面是已知的，例如标题为“触觉戒指”的意大利专利申请102018000003965中所述，可由用户佩戴，并且通过无线或有线连接连接到提供控制它们的信号的系统。

为了使触觉感觉的重建逼真，有必要使用配备传感器的装置对触觉感觉进行采样，这些传感器被组织起来以获得一系列的数据，数据被适当处理，将允许控制触觉界面，以尽可能如实地再现相同的触觉感觉。

期望制造配备一个或多个此类传感器的检测装置，检测装置易于制造并且可佩戴，并且不妨碍对物体的触觉探索，但同时允许收集数据，这些数据一起提供被感知的触觉感觉的准确再现，使得触觉感觉可以在触觉界面中如实地重现。

发明内容

在对物体的触觉探索期间产生的各种感觉中，对触摸在用户手指上产生的振动的检测显得特别关键，例如，由于手指抵靠物体的撞击和/或指尖在物体的粗糙表面上滑动而产生的振动。

为了在不妨碍触觉探索的情况下准确检测这些振动，设计了如权利要求1所限定的检测装置。检测装置基本上包括：限定下部和上部的弹性可变形环形带，下部构造为保持被暴露并且被放置于与待触摸的物体和与用户的手指直接接触，下部构造为保持在检测装置的内隔室中；刚性支撑件，固定到带的上部并且被放置于其外侧；微处理器电子板，固定到刚性支撑件并且具有至少一个振动传感器，至少一个振动传感器感测传递到电子板的振动；刚性本体，包括前盖和后盖，前盖和后盖可以联接在一起以限定内隔室和至少一个刚性曲面，至少一个刚性曲面构造为被放置于与用户的手指直接接触，其中前盖和后盖在联接在一起时将环形带的上部、电子板和刚性支撑件包围在内隔室中，刚性支撑件保持与刚性本体的内面接触。

提交的权利要求是本说明书的不可或缺的一部分，并且通过明确引用并入本文。

附图说明

图1是根据本公开的一方面的触觉感测装置的分解图。

图2是图1的装置的前视图。

图3是沿图2的装置的第一平面的剖面图。

图4是图1的装置的俯视图。

图5是沿图2的装置的第二平面的剖面图。

图6是图1的装置的侧视图。

图7示出了用于使用触觉信息生成增强的多媒体内容的应用的框图。

图8示出了用于使用触觉信息编辑增强的多媒体内容的应用的框图。

图9是用于创建和存储用于VR/AR应用的触觉内容的框图。

图10是用于触觉感觉的实时传输的框图。

具体实施方式