[发明专利]信息收集装置及信息收集方法在审
申请号: | 201980090458.1 | 申请日: | 2019-02-07 |
公开(公告)号: | CN113366547A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 大泽政信 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/00;G08G1/16 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 俞丹;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息 收集 装置 方法 | ||
本发明的特征在于,包括:获取部(12),该获取部(12)获取基于可能发生事故的情形发生而生成的地点信息,该地点信息将可能发生事故的情形发生的地点的相关信息与表示该情形发生时的驾驶辅助状态是自动驾驶状态还是手动驾驶状态的驾驶辅助状态信息对应起来;以及分类部(13),该分类部(13)根据由获取部(12)所获取的地点信息中包含的驾驶辅助状态信息,对于该地点信息,将导致该地点信息生成的可能发生事故的情形发生的因素分类为车外因素或车内因素中的任一方,分类部(13)在驾驶辅助状态为自动驾驶状态时,对于地点信息,将情形发生的因素分类为车外因素。
技术领域
本发明涉及一种信息收集装置和信息收集方法,用于从车载终端获取与可能发生事故的地点相关的地点信息,并根据导致可能发生事故的情形发生的因素,对所获取的地点信息进行分类。
背景技术
以往的技术是从诸如汽车导航等的车载终端获取可能发生事故的地点相关的地点信息,并根据导致可能发生事故的情形发生的因素来对获取的地点信息进行分类,其中,该地点信息是基于可能发生事故的情形发生而生成的。
例如专利文献1中公开了一种信息发布装置,该信息发布装置在检测出驾驶员察觉到险情时作出的反应的情况下,根据驾驶员状态,判定引起该反应的因素是行驶环境还是驾驶员的不小心。如果驾驶员注意力的集中状态的概率高于分心状态的概率,则专利文献1中公开的信息发布装置判定因素是行驶环境,如果驾驶员注意力的集中状态的概率在分心状态的概率以下,则判定因素是驾驶员的不小心。在专利文献1中,“检测出驾驶员察觉到险情时作出的反应”相当于上述“可能发生事故的情形发生”。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:
日本专利特开2014-081947号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
近年来,自动驾驶控制的开发取得了进展,无需人们进行驾驶操作也能通过自动驾驶来行驶的车辆越来越多。在这种自动驾驶过程中,与驾驶员注意力的集中状态无关,由于突然出现的行人等因行驶环境而引发的事故可能会导致车辆急刹车或急转向等可能发生事故的情形发生。
然而,在以专利文献1所公开的信息发布装置为代表的现有技术中,在根据导致可能发生事故的情形发生的因素对上述地点信息进行分类时,没有考虑到车辆是否处于自动驾驶中。因此,存在如下问题:对于从可自动驾驶的车辆所收集到的地点信息,并不能根据导致可能发生事故的情形发生的因素恰当地进行分类。
本发明正是为了解决上述问题而完成的,提供了一种能够获得可靠性较高的地点信息的信息收集装置,对于从可自动驾驶的车辆所收集到的与可能发生事故的地点相关的地点信息,该信息收集装置根据导致可能发生事故的情形发生的因素进行适当的分类。
用于解决技术问题的技术手段
本发明涉及的信息收集装置的特征在于,包括:获取部,该获取部获取基于可能发生事故的情形发生而生成的地点信息,该地点信息将可能发生事故的情形发生的地点相关的信息与表示该情形发生时的驾驶辅助状态是自动驾驶状态还是手动驾驶状态的驾驶辅助状态信息对应起来;以及分类部,该分类部根据由获取部所获取的地点信息中包含的驾驶辅助状态信息,对于该地点信息,将导致该地点信息生成的可能发生事故的情形发生的因素分类为车外因素或车内因素中的任一方,该分类部在驾驶辅助状态为自动驾驶状态时,对于地点信息,将情形发生的因素分类为车外因素。
发明效果
根据本发明,对于从可自动驾驶的车辆收集到的与可能发生事故的地点相关的地点信息,根据可能发生事故的情形发生的因素适当地进行分类,能够得到高可靠性的地点信息。
附图说明
图1是示出了实施方式1所涉及的信息收集装置的结构例的图。
图2是用于说明实施方式1所涉及的信息收集装置的动作的流程图。
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