[发明专利]一种自动道路清扫车和所述道路清扫车的道路清洁方法

权利要求书

1.一种自动道路清扫车(1)，包括：

-运输装置(2)，所述运输装置(2)适用于允许所述清扫车(1)在包括碎屑(11)的路面(10)上行驶，

-多个清洁构件(3)，所述多个清洁构件(3)布置在位于所述清扫车(1)的不同部分的固定点处并且适用于在预定清洁区域(3a)内进行清洁，

并且其特征在于，它进一步包括

-选择装置(4)，所述选择装置(4)可操作地连接到所述清洁构件(3)，适用于扫描所述路面(10)并且定位所述碎屑(11)，以便选择并专门操作所述清洁构件(3)、所述所述清洁区域(3a)，其在所述清扫车(1)移动期间覆盖所述碎屑(11)。

2.根据权利要求1所述的清扫车(1)，其中，每个所述清洁构件(3)包括多个清洁头(30)，每个清洁头(30)适用于清理所述碎屑(11)中的特定碎屑(11a)，所述选择装置(4)识别所述碎屑(11)的类型并选择与所述特定碎屑(11a)对应的所述清洁头(30)。

3.根据至少一项前述权利要求所述的清扫车(1)，其中，所述选择装置(4)是适用于记录所述路面(10)的至少一幅画面的光学装置(40)，所述选择装置(4)与由所述运输装置(2)给出的运动方向一体地定向。

4.根据至少一项前述权利要求所述的清扫车(1)，其中，所述光学装置(40)包括适用于重建路面的三维图像的多台摄像机(41)。

5.根据至少一项前述权利要求所述的清扫车(1)，其中，所述选择装置(4)包括处理器(41)，所述处理器(41)可操作地连接到所述光学装置(40)和所述清洁构件(3)，以便存储来自所述光学装置(40)的所述画面并且选择和操作所述至少一个选定的清洁构件(3)。

6.一种道路清洁方法，所述方法通过清扫车(1)清洁包括碎屑(11)的路面(10)，所述清扫车(1)包括多个清洁构件(3)，所述多个清洁构件(3)设置在位于所述清扫车(1)的不同部分的固定点处并且适用于在预定清洁区域(3a)内进行清洁，

所述方法的特征在于，它包括以下步骤：

-定位在所述路面(10)上的所述碎屑(11)，

-选择所述清洁构件(3)，所述清洁区域(3a)，其在所述清扫车(1)移动期间覆盖所述碎屑(11)，

-操作所述清洁构件(3)。

7.根据权利要求6所述的方法，包括当所述清洁区域(3a)不再覆盖所述碎屑(11)时关闭所述清洁构件(3)的进一步步骤。

8.根据至少一项前述权利要求所述的方法，其中，所述清洁构件(3)包括多个清洁头(30)，每个清洁头(30)适用于清洁所述碎屑(11)的特定碎屑(11a)，所述方法包括识别所述碎屑(11)的类型并选择与所述特定碎屑(11a)对应的所述清洁头(30)。

9.根据至少一项前述权利要求所述的方法，其中，所述清扫车(1)包括选择装置(4)，所述选择装置(4)包括适用于记录所述路面(10)的至少一幅画面的光学装置(40)以及可操作地连接到所述光学装置(40)和所述清洁构件(3)的至少一个处理器(41)，并且所述选择步骤包括由所述处理器(41)处理所述至少一幅画面，以便选择所述清洁构件(3)。

10.根据至少一项前述权利要求所述的方法，其中，所述处理器(41)包括代表多个不同特定碎屑(11a)的比较图像的数据库，并且在所述识别步骤中，所述处理器(41)将所述至少一幅画面与所述比较图像进行比较，以便选择与所述识别的特定碎屑(11a)对应的所述清洁头(30)。