[发明专利]用于导航车辆的方法在审
申请号: | 201980089797.8 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN113330280A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | S.斯特里古勒克;B.诺瓦克 | 申请(专利权)人: | 大众汽车股份公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 刘畅 |
地址: | 德国沃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 导航 车辆 方法 | ||
本发明涉及一种用于在道路网络中导航车辆(1)的方法,在道路网络上设置有边缘节点网络(100),其包括多个固定边缘节点(101)和多个移动边缘节点(102),其中车辆(1)被实施为,将计算算力转移到边缘节点网络(100)的固定边缘节点(101)和/或移动边缘节点(102)中的至少一个,该方法具有以下步骤:1)向车辆(1)的用户建议道路网络上的至少一条路线(R),2)将至少一条路线(R)与至少一个关于边缘节点网络(100)中的沿着至少一条路线(R)的固定边缘节点(101)和移动边缘节点(102)的当前或预测的信息(I)相关联。
技术领域
本发明涉及一种根据独立方法权利要求的用于导航车辆的方法和一种根据独立系统权利要求的导航系统。
背景技术
移动边缘计算除了可以用来为移动终端提供其自身的计算资源外,还可以通过所谓的边缘节点提供位于移动终端环境中的附加的外部计算资源。如果移动终端例如位于车辆中并且沿着路线移动,则当移动终端离开第一边缘节点的覆盖区域(Einzugsbereich)并进入第二边缘节点的覆盖区域时,必须进行从一个边缘节点到另一个边缘节点的“交接”。在此,通信通道的干扰或沿着路线缺乏可用的边缘节点可能会导致与边缘节点的连接中断,由此可能突然失去附加的计算资源。根据估计网络覆盖或服务质量的地图,可以对移动边缘计算的可用性进行预测。因此,计算资源的扩展受限或不可用的区域是提前已知的。然而,已知的用于估计网络覆盖和服务质量的地图是纯静态地图。因此,虽然已知其中移动边缘计算可能是关键的范围,但没有实现积极的改进。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题是,提供一种改进的用于导航车辆的方法。特别地,本发明要解决的技术问题是,提供一种用于导航车辆的方法,该方法可以实现有利的、客户友好的导航,其中提供了快速且有效的、用于转移计算算力的服务。此外,本发明要解决的技术问题是,提供一种改进的导航系统,在该导航系统中,可以减少、特别是预先防止车辆沿着计划路线行驶期间的服务中断。
根据本发明的上述技术问题通过具有独立方法权利要求的特征的改进的用于导航车辆的方法以及通过具有独立系统权利要求的特征的改进的导航系统来解决。在从属权利要求中列出了本发明的优选的扩展。
关于本发明的各个方面公开的特征可以以如下方式相互结合,即,关于本公开就本发明的各个方面而言总是可以相互参考。
本发明提供了一种用于在道路网络中导航车辆的方法,在该道路网络上设置有边缘节点网络,边缘节点网络可以包括多个固定边缘节点和多个移动边缘节点,其中车辆被实施为,将计算算力转移到边缘节点网络的固定边缘节点和/或移动边缘节点中的至少一个,该方法具有以下步骤:
1)向车辆的用户建议道路网络上的至少一条路线,
2)将至少一条路线与至少一个关于边缘节点网络中的沿着该至少一条路线的固定边缘节点和移动边缘节点的当前或预测的信息相关联。
本发明意义上的边缘节点可以被理解为边缘节点网络的计算节点,该计算节点具有处理器,该处理器具有计算算力,尽管该计算算力与移动运营商的基站相比是有限的,该计算节点还具有用于与边缘节点网络的其他边缘节点交换数据的通信单元。换言之,边缘节点可以是计算机,其可以作为与边缘节点网络的其他边缘节点进行通信的门户,目的是交换数据和/或转移计算算力和/或分享计算资源和/或分享计算结果。在边缘节点网络的框架下,边缘节点也可以被称为网关节点或边界节点(Kantenknote)。通过通信单元,边缘节点可以接收来自终端设备、例如根据本发明的车辆的数据,边缘节点可以利用其处理器上的自身计算算力来处理这些数据。边缘节点可以通过通信单元将处理的结果发送回终端设备。这些数据可以是能够在边缘节点上进行评估的传感器数据。还可以想到,可以通过边缘节点执行不同的计算任务。
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