[发明专利]用于导航车辆的方法在审

专利信息
申请号: 201980089797.8 申请日: 2019-12-12
公开(公告)号: CN113330280A 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: S.斯特里古勒克;B.诺瓦克 申请(专利权)人: 大众汽车股份公司
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 刘畅
地址: 德国沃*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 导航 车辆 方法
【权利要求书】:

1.一种用于在道路网络中导航车辆(1)的方法,在所述道路网络上设置有边缘节点网络(100),所述边缘节点网络包括多个固定边缘节点(101)和多个移动边缘节点(102),

其中所述车辆(1)被实施为,将计算算力转移到所述边缘节点网络(100)的固定边缘节点(101)和/或移动边缘节点(102)中的至少一个,

所述方法具有以下步骤:

1)向车辆(1)的用户建议道路网络上的至少一条路线(R),

2)将至少一条路线(R)与至少一个关于边缘节点网络(100)中的沿着所述至少一条路线(R)的固定边缘节点(101)和移动边缘节点(102)的当前或预测的信息(I)相关联。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

在步骤1)中,在地图(K)上显示至少一条路线(R),所述地图描绘所述道路网络、所述边缘节点网络(100)的固定边缘节点(101)和移动边缘节点(102),

和/或,在步骤2)中,在所述地图(K)上描绘至少一个关于所述边缘节点网络(100)中的在车辆(1)的覆盖区域中和/或沿着至少一条路线(R)的固定边缘节点(101)和移动边缘节点(102)的当前或预测的信息(I)。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,

在步骤2)中,至少一条路线(R)与以下关于边缘节点网络(100)中的固定边缘节点(101)和移动边缘节点(102)的当前或预测的信息(I)中的至少一个相关联:

-位置,

-利用率,

-覆盖区域,

-计算算力,

-时间上的可用性,

-可用的计算容量,

-可靠性,

-等待时间。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,

在步骤2)中,至少一条路线(R)与以下关于所述边缘节点网络(100)中的移动边缘节点(102)的当前或预测的信息(I)中的至少一个相关联:

-预计的路线R,

-预计的速度。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,

在步骤1)中,建议和/或优先考虑至少一条路线(R),在所述路线上针对以下应用(A)中的至少一个能够将计算算力或计算算力的一部分从所述车辆(1)转移到边缘节点网络(100)的固定边缘节点(101)和/或移动边缘节点(102)中的至少一个:

-导航,

-流媒体,

-数据处理,

-手势识别,

-对传感器数据的评估,

-传感器数据的融合,

-驾驶动作的计算,

-驾驶辅助功能,

-根据所述车辆(1)运行中的可能的自动化程度中的一个的驾驶模式,

-高度自动化的和/或自动的驾驶。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,

在步骤1)中,在建议至少一条路线(R)时考虑所述车辆1的自身可用的计算算力和/或可用的传感器系统。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,

所述方法具有至少一个另外的步骤:

3)将至少一条路线(R)与至少一个应用(A)相关联,在所述应用中能够将计算算力或计算算力的一部分从所述车辆(1)转移到边缘节点网络(100)中的沿着所述至少一条路线(R)的固定边缘节点(101)和/或移动边缘节点(102)中的至少一个。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,

在步骤1)中,向所述车辆(1)的用户建议道路网络上的多条路线(R),其中在步骤2)中,多条路线(R)中的每一条与至少一个关于边缘节点网络(100)中的沿着相应路线(R)的固定边缘节点(101)和移动边缘节点(102)的信息(I)相关联。

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