[发明专利]用于飞行器控制杆的力施加装置

权利要求书

1.一种用于飞行器的驾驶杆的力施加装置(20)，其中，所述驾驶杆包括连结到至少一个马达(3a，3b)的控制手柄(1)，所述至少一个马达包括驱动轴(13)，所述驱动轴能够围绕轴线(A)旋转地移动，所述力施加装置包括：

-壳体(24)，所述壳体被构造成相对于所述飞行器固定，

-安装在所述壳体(24)上的电磁体(22)，

-安装在所述轴(13)上的致动器(30)，所述致动器(30)能够相对于所述轴(13)沿着所述轴线(A)平移移动，所述致动器(30)包括磁性材料，以及

-耦合装置，所述耦合装置包括输入啮合件(40)和输出啮合件(50)，所述输入啮合件相对于所述壳体(24)固定地安装，所述输出啮合件通过紧固部件(60)连结到所述致动器(30)，所述紧固部件(60)被构造成使得在所述输出啮合件(50)和所述轴(13)之间存在围绕所述轴线(A)的有限角位移，并使得所述致动器(30)和所述输出啮合件(50)能够沿着所述轴线(A)平移。

2.根据权利要求1所述的装置(20)，其中，所述紧固部件(60)包括具有扭转刚度和轴向刚度的弹簧(62，64)，所述扭转刚度大于所述轴向刚度，优选地比所述轴向刚度大至少三倍。

3.根据权利要求2所述的装置(20)，其中，所述紧固部件(60)包括挠性板。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的装置(20)，其中，所述紧固部件(60)被预加应力并在所述致动器(30)和所述输出啮合件(40)上施加力，使得当所述电磁体(22)没有被供电时，所述紧固部件(60)在所述致动器(30)和所述输出啮合件(50)上施加朝向所述输入啮合件(40)的回复力。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置(20)，其中，所述紧固部件(60)进一步包括衬套(68)，所述衬套包括接合器件(69)，所述轴(13)包括具有相对应的形状和尺寸的接合器件，使得接合器件的相互接合使得所述衬套(68)和所述轴(13)能够围绕所述轴线(A)旋转地固定。

6.根据权利要求5所述的装置(20)，其中，所述弹簧(62，64)包括紧固在所述衬套(68)上的第一部段(62)和紧固在所述输出啮合件(50)上的第二部段(64)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置(20)，其中，所述输入啮合件(40)和所述输出啮合件(50)中的一个包括至少一个齿(54)，所述输入啮合件和所述输出啮合件中的另一个包括至少一个互补的外壳(42)，所述齿(54)被构造成进入所述外壳(42)，以在所述致动器(30)使所述输出啮合件(50)朝向所述输入啮合件(40)移动时阻止所述输出啮合件(50)相对于所述输入啮合件(40)旋转。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置(20)，其中，所述输入啮合件(40)固定地安装在扭矩限制器(26)的入口(27)上，所述扭矩限制器(26)的出口(29)固定地安装在所述壳体(24)上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置(20)，所述装置包括两个马达(3a，3b)，每个马达包括能够围绕相关联的轴线(A)旋转地移动的驱动轴(13)，电磁体(22)、致动器(30)、壳体(24)、耦合装置以及紧固部件(60)与每个轴(13)相关联。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置(20)，所述装置进一步包括第一力传感器和第二力传感器(6a，6b)以及控制单元(8)，所述第一力传感器和第二力传感器紧固在所述手柄(1)上，所述控制单元被配置成基于由所述第一力传感器和所述第二力传感器测量的力来确定用于控制所述飞行器的可移动部分的信号。