[发明专利]涂装机

说明书

提供能够抑制涂料的成分中产生沉淀的喷墨式涂装机。喷墨式涂装机(10)具备：机器人臂，其在前端部具有卡盘部(30)；和喷嘴头单元(50)，其拆装自如地装配于卡盘部(30)。喷嘴头单元(50)具备：具有喷出涂料的喷嘴(54)的喷嘴头(53)、控制喷嘴(54)的驱动的喷嘴控制机构以及供涂料在喷嘴头(54)内循环的头侧循环路径(70)，并且喷嘴头(53)、喷嘴控制机构以及头侧循环路径(70)一体地设置。另外，具备：待机保持部(230)，其将至少一个喷嘴头单元(50)以待机状态保持；和头更换机构(220)，其用于更换喷嘴头单元(50)。

技术领域

本发明涉及涂装机。

背景技术

在汽车等车辆的涂装线中，例如使用了如专利文献1所示的机器人的机器人涂装成为主流。在该机器人涂装中，使用在多关节机器人的前端安装有旋转雾化型的涂装头的涂装机(旋转雾化型的涂装机)。

取代使用这样的旋转雾化型的涂装机，例如如专利文献2所公开的，提出使用喷墨式涂装机来涂装车辆。专利文献1公开有：通过从喷嘴列的各喷嘴喷出油墨(涂料)，来进行车辆的涂装。

专利文献1：日本专利第3648134号公报

专利文献2：日本专利第5976320号公报

然而，对于如专利文献1所公开的旋转雾化型的涂装机而言，存在如下问题：由于喷出的涂料雾附着于除涂装对象的车辆以外(例如涂装机自身)等，使涂装机自身污染，或者导致涂装效率降低。另外，除涂料本身产生损耗之外，还存在用于回收没有附着于车辆的涂料的设备增大，或者为了该设备的管理、运转而额外地耗费成本等问题。

另一方面，对于如专利文献2所公开的喷墨式涂装机而言，存在如下问题：根据使用的涂料的种类的不同，有时导致在涂料中的成分中产生沉淀。这样的沉淀成为喷嘴堵塞等的原因，成为涂装不良的原因。另外，对于如专利文献2所公开的喷墨式涂装机而言，也存在如下问题：喷嘴头内的结构复杂，例如在变更所使用的涂料的种类(诸如换色)时，其清洗耗费时间。

发明内容

本发明是基于上述状况而完成的，提供一种喷墨式涂装机，该喷墨式涂装机能够抑制在涂料的成分中产生沉淀，同时能够实现变更涂料的种类时的时间缩短。

为了解决上述课题，根据本发明的第1观点，提供喷墨式涂装机，其特征在于，在通过从喷嘴喷出涂料而进行涂装的喷墨式涂装机中，具备：机器人臂，其在前端部具有卡盘部；喷嘴头单元，其拆装自如地装配于卡盘部，并且具备具有喷出涂料的喷嘴的喷嘴头、控制喷嘴的驱动的喷嘴控制机构以及供涂料在喷嘴头内循环的头侧循环路径，并且喷嘴头、喷嘴控制机构以及头侧循环路径被一体地设置，且相对于卡盘部而拆装自如地被安装；头待机保持部，其将至少一个头单元以待机状态保持；以及头更换机构，其用于使被装配于卡盘部的喷嘴头单元更换为由头待机保持部保持的喷嘴头单元。

另外，在上述的发明中，优选在喷嘴头单元设置有储存从喷嘴喷出的涂料的涂料存积部，涂料存积部以能够供给涂料的状态连接于头侧循环路径。

另外，在上述的发明中，优选涂料存积部是与喷嘴头单元成一体的涂料供给罐，并且头侧循环路径使涂料在头侧循环路径与涂料供给罐之间循环。

另外，在上述的发明中，优选涂料供给罐通过连接有头侧循环路径的端部，使来自喷嘴头的涂料返回涂料供给罐内，在涂料供给罐内设置有存积涂料的缸体和在缸体内进行滑动的活塞，设置有对缸体内的活塞进行按压的压出用的压出装置，设置有对压出装置的工作进行控制的供给量控制机构，供给量控制机构基于对上述喷嘴头供给涂料的供给量和从喷嘴头返回涂料的返回量，对压出活塞的压出装置的工作进行控制。

另外，在上述的发明中，优选涂料存积部是储存涂料的盒，并且在喷嘴头设置有将盒以拆装自如的状态搭载的盒搭载部。