[发明专利]用于调节发动机车辆的传动系统中流体的体积流量的控制装置和方法

权利要求书

1.一种用于调节发动机车辆的传动系统(A)中流体的体积流量的控制装置(1)，

包括旋转速度指定输入(2)，所述旋转速度指定输入(2)用于接收表示用于驱动泵(115)以便输送所述流体的驱动发动机(110)的目标旋转速度的目标旋转速度信号(S2)；

包括动力输出(3)，所述动力输出(3)用于连接到所述驱动发动机(110)；

包括旋转速度输入(4)，所述旋转速度输入(4)用于接收表示所述驱动发动机(110)的当前旋转速度的当前旋转速度信号(S4)；

包括扭矩输入(5)，所述扭矩输入(5)用于接收表示所述驱动发动机(110)的当前扭矩的当前扭矩信号(S5)；

包括扭矩监测单元(10)，所述扭矩监测单元(10)被配置成

-基于对于所述流体的预先确定的流体状态描述要由所述驱动发动机(110)施加的扭矩对所述驱动发动机(110)的旋转速度的函数依赖性的所述泵(115)的特性图(K)，确定在所述当前扭矩与针对所述当前旋转速度通过所述特性图(K)给出的扭矩之间发生的当前扭矩偏离，并且

-生成表示所述当前扭矩偏离的扭矩偏离信号(S10)；

包括旋转速度调节单元(20)，所述旋转速度调节单元(20)被配置成基于所述目标旋转速度信号(S2)和所述当前旋转速度信号(S4)，生成表示所述驱动发动机(110)的目标扭矩的第一动力设定信号(S20)；

包括校正单元(30)，所述校正单元(30)被配置成根据所述扭矩偏离信号(S10)来校正所述第一动力设定信号(S20)并且提供校正的第一动力设定信号(S21)；以及

包括动力调节单元(40)，所述动力调节单元(40)被配置成基于所校正的第一动力设定信号(S21)和所述当前扭矩信号(S5)来生成第二动力设定信号(S40)并且在所述动力输出(3)处提供所述第二动力设定信号以致动所述驱动发动机(110)。

2.根据权利要求1所述的控制装置(1)，

其特征在于

它具有用于接收表示所述流体的热力学状态变量的流体状态信号(S6)的流体状态输入(6)，所述特性图(K)的函数关系将所述流体的所述热力学状态变量作为预先确定的流体状态来考虑。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的控制装置(1)，

其特征在于

所述旋转速度调节单元(20)被实现为PI控制器。

4.根据权利要求1-2中的任一项所述的控制装置(1)，

其特征在于

所述动力调节单元(40)具有形式为PI控制器的控制器(41)。

5.根据权利要求1-2中的任一项所述的控制装置(1)，

其特征在于

所述控制装置(1)具有状态报告输出(7)，所述扭矩监测单元(10)被设置成在所述当前旋转速度的所述当前扭矩偏离达到预先确定的阈值时生成状态报告信号(S7)并且在所述状态报告输出(7)处提供所述状态报告信号(S7)。

6.一种用于发动机车辆的液压输送系统(100)，

包括输送装置，所述输送装置具有泵(115)和在运动学上被耦合到所述泵(115)以便驱动所述泵(115)的驱动发动机(110)；

包括旋转速度检测单元(104)，所述旋转速度检测单元(104)用于检测表示所述驱动发动机(110)的当前旋转速度的变量；

包括扭矩检测单元(105)，所述扭矩检测单元(105)用于检测表示所述驱动发动机(110)的当前扭矩的变量；以及

包括根据前述权利要求中的任一项所述的控制装置(1)；

其中，所述控制装置(1)的所述动力输出(3)被连接到所述驱动发动机(110)的动力输入；

其中，所述旋转速度检测单元(104)被连接到所述控制装置(1)的所述旋转速度输入(4)；并且

其中，所述扭矩检测单元(105)被连接到所述控制装置(1)的所述扭矩输入(5)。

7.根据权利要求6所述的液压输送系统(100)，

其特征在于

所述驱动发动机(110)是电动机。