[发明专利]用于测试制冷器的功能稳定性的方法

说明书

用于测试制冷器的控制器的功能稳定性的方法，其中，控制器执行控制周期。测试方法包括：步骤(100)，记录控制器的一组输入变量、状态变量和输出变量的当前值；以及后续的执行步骤(200)，记录步骤中记录的状态变量和输入变量的值在控制器中被推动作为输入，且输出变量的值被记录，以便将它们与记录步骤(100)中记录的输出变量的值进行比较。

技术领域

本发明涉及制冷器及其控制和操作的领域。特别地，本发明涉及制冷器的控制器的功能稳定性的测试，制冷器诸如为冷冻器、冷藏器和瓶式冷却器以及一般在HVAC-R领域中使用的机器。

然而，应该理解的是，根据本发明的测试方法可适用于等温绝热加湿器、空气调节器以及热回收器。因此为了本说明的目的，与本发明有关的涉及制冷器的任何引用都将被理解为包括对这种机器的引用。具体地，控制器将具有减少的处理容量，如下文更详细描述的，并且将不能够执行数据的记录。

背景技术

常规控制器具有一系列的输入端和输出端。

输入端用于连接至有源和无源设备，诸如温度、湿度和压力探针。

输出端用于连接至下述设备：该设备能够设定或修改制冷器的运行状态，并且可以具有数字或模拟类型。

控制器被配置成循环地执行用于检查制冷器的算法，其基于状态变量以及从输入端获得的信号来设定输出端处的信号。

通常，以预定时间间隔T执行这种算法，该预定时间间隔可以是例如T＝300ms。

平均来说，制冷器的控制、即算法的执行需要等于约30-50ms的时间。

在控制期间，在输入端处读取的值是稳定的，且在控制结束时，输出被设定并维持该设定值直到下一控制周期。因此，控制被执行为离散信号，即每T ms重复的一系列有限状态。

在这一点上，已知的是在制冷器的工作寿命期间执行软件修改，以对其硬件实施新的功能特征或修改。

软件修改可以例如用于实施算法的新功能，以用于控制另外的部件或用于管理新的输入端或通信设备。

硬件修改可能涉及制冷器的部件的修改或替换，以在维护的情况下改进其性能或恢复其功能性。

众所周知，这些修改的结果可能是可能发生系统的退化(regression，复原)，即制冷器相对于已编程或已计划行为的偏差。

发明内容

在这种情况下，迫切需要解决由所述退化对制冷器的运行的不利影响所导致的问题。

一种可能的方案是及时检测在上述软件或硬件修改之后可能发生的可能退化情况。

因此，本发明的任务是提出一种用于测试制冷器的控制器的功能稳定性的方法，该方法能够及时检测制冷器中可能的退化情况。

结合该任务，本发明的目的是提供一种用于测试制冷器的控制器的功能稳定性的方法，该方法能够在控制器具有非常有限的处理能力的情况下及时检测系统的退化。

本发明的另一目的是提出一种用于测试制冷器的控制器的功能稳定性的方法，该方法在制冷器的修改导致控制算法的执行时间的变化，甚至本质上的变化的情况下也是可靠的。

申请人进行的研究得出的结论是，通过实施一种用于测试制冷器的控制器的功能稳定性的方法，包括在一般对控制器或制冷器的硬件和/或软件进行修改后进行退化测试，可以及时检测系统的任何退化，并因此例如通过执行该机器控制算法的调节来纠正退化。

特别地，上述任务和目的通过根据所附独立权利要求1所述的用于测试制冷器的控制器的功能稳定性的方法来实现。

在所附从属权利要求中指出了用于测试制冷器的控制器的功能稳定性的方法的有利方面。