[发明专利]多通道成像设备和具有多孔径成像设备的设备

权利要求书

1.一种多孔径成像设备，包括：

图像传感器(36)；

相邻布置的光学通道(42a-d)的阵列(38)，其中，每个光学通道(42a-d)包括用于将总视场(60)的至少一个局部视场(64a-d)成像到所述图像传感器(36)的图像传感器区域(46a-d)上的光学器件；

用于偏转所述光学通道(42a-d)的光路的光束偏转装置(18)，

其中，所述光束偏转装置(18)包括：可操作用于通过所述光学通道(42a-d)的电磁辐射的第一波长范围(66)的第一光束偏转区域(18A)；以及可操作用于通过所述光学通道(42a-d)的所述电磁辐射的第二波长范围(68)的第二光束偏转区域(18B)，所述第二波长范围不同于所述第一波长范围(66)，

其中，所述多孔径成像设备被配置为：利用所述图像传感器(36)使用所述第一光束偏转区域(18A)捕获所述总视场(60)的第一捕获，使得所述第一捕获基于所述第一波长范围(66)；以及利用所述图像传感器(36)使用所述第二光束偏转区域(18B)捕获所述总视场(60)的第二捕获，使得所述第二捕获基于所述第二波长范围(68)，

其中，所述多孔径成像设备被配置为使用所述第二捕获确定所述第一捕获的深度图，并且

所述多孔径成像设备还包括：照明装置(55)，被配置为发射具有第三波长范围的时间或空间照明图案(55a)，所述第三波长范围至少部分地对应于所述第二波长范围(68)。

2.根据权利要求1所述的多孔径成像设备，其中，所述第一光束偏转区域(18A)布置在所述光束偏转装置(18)的第一侧上，所述第二光束偏转区域(18B)布置在与所述第一侧相对布置的第二侧上，并且所述光束偏转装置(18)被配置为使得：为了捕获所述总视场(60)的第一捕获，所述第一侧被布置为面向所述图像传感器(36)，以及为了捕获所述总视场(60)的第二捕获，所述第二侧被布置为面向所述图像传感器(36)。

3.根据权利要求1所述的多孔径成像设备，其中，所述光束偏转装置(18)的第一侧包括不同于与其相对的第二侧的涂层的涂层，以便能够分别在所述第一波长范围和所述第二波长范围(66、68)内操作。

4.根据权利要求1所述的多孔径成像设备，其中，所述光束偏转装置(18)被配置为当在所述第一波长范围(66)内操作时反射所述第一波长范围(66)并且至少部分地吸收与其不同的波长范围，和/或所述光束偏转装置(18)被配置为当在第二波长范围(68)内操作时反射所述第二波长范围(68)并且至少部分地吸收与其不同的波长范围。

5.根据权利要求1所述的多孔径成像设备，其中，所述总视场(60)是第一总视场，并且包括用于捕获所述第一总视场的第一观看方向和朝向第二总视场的第二观看方向；

其中，所述多孔径成像设备被配置为利用所述图像传感器(36)使用所述第一光束偏转区域(18A)捕获所述第二总视场的第三捕获，使得所述第三捕获基于所述第一波长范围(66)；以及利用所述图像传感器(36)使用所述第二光束偏转区域(18B)捕获所述第二总视场的第四捕获，使得所述第四捕获基于所述第二波长范围(68)。

6.根据权利要求1所述的多孔径成像设备，其中，所述第一总视场和所述第二总视场沿所述多孔径成像设备的不同主方向布置，并且其中，当执行连续旋转运动时，所述光束偏转区域(18A-B)使所述光路交替地朝向所述第一总视场和所述第二总视场并且交替地利用所述第一光束偏转区域(18A)和所述第二光束偏转区域(18B)偏转。

7.根据权利要求1所述的多孔径成像设备，其中，所述光束偏转装置(18)被配置为：为了获得所述总视场(60)的第一捕获，包括所述第一光束偏转区域(18A)相对于所述图像传感器(36)的45°±10°的倾斜角α1；以及为了获得所述总视场(60)的第二捕获，包括所述第二光束偏转区域(18B)相对于所述图像传感器(36)的45°±10°的倾斜角α2。