[发明专利]用于形成模块化结构的整体设备的多个、均具有至少一个过程技术单元的设备模块的集成

权利要求书

1.一种用于形成模块化的整体设备而集成多个设备模块的方法，所述设备模块各自具有至少一个过程技术单元，所述过程技术单元除了用于执行技术过程功能的硬件外，还包含用于控制硬件的控制技术，其中所述设备模块在空间上布置，并且根据所述整体设备的描述彼此机械连接并且电气连接，使得通过一个或多个通信协议在所述设备模块之间建立至少一个数据联接，

其中，所述整体设备的配置被编译并存储在中央服务器单元上，所述中央服务器单元在数据技术方面联接到所述设备模块，每个设备模块被分配有对所存储的配置的至少一条访问路径，并启动所述设备模块，

此外，在启动所述设备模块之后，每个设备模块执行以下步骤：

通过所述访问路径建立与所存储的配置的连接，

通过所述访问路径针对待被读取的设备模块相应地读取特定的配置数据，

根据读取的配置数据建立与至少一个其他设备模块的必要的通信连接，其中在单个数据对象之间建立链接，并调用服务接口，并且所述设备模块通过数据点和服务将其相应的功能提供给外部。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，链接的数据对象由所述设备模块中的第一个使用以访问所述设备模块中的第二个的数据和/或传感器/执行器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，将读取的配置数据中所包含的参数转换为常数值，并由每个设备模块自动地在本地复制到其本身的数据对象中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其中，在读取相应的配置数据时，还加载流程逻辑，然后通过正在读取并加载所述流程逻辑的设备模块的控制技术来执行。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

其中，通过通信连接交换的服务和/或数据对象和/或与用于采集数据点的输入和/或输出联接的硬件开关控制所述整体设备的至少一种操作模式。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，

其中，在所述整体设备运行期间，所述设备模块监控所述配置中所包含的配置数据，并且在对配置进行更改时，所述配置数据被立即采用或在多个设备模块中的至少一个重新初始化后被采用，其中使用轮询方法或基于事件的协议以监控所述配置数据。

7.一种用于形成模块化的整体设备而集成多个设备模块的系统，每个设备模块具有至少一个过程技术单元，所述过程技术单元除了用于执行技术过程功能的硬件外，还包含用于控制硬件的控制技术，

其中所述设备模块在空间上布置，并根据整体设备的描述彼此机械连接并且电气连接，使得通过一个或多个通信协议在所述设备模块之间提供至少一个数据联接，

所述系统还包括：

中央服务器单元，所述中央服务器单元在数据技术方面联接到所述设备模块，在所述中央服务器单元上存储所述整体设备的配置，每个设备模块都已知对存储的所述配置的至少一条访问路径，使得在所述设备模块启动后，所述系统被设置成

通过所述访问路径建立与所存储的所述配置的连接，

通过所述访问路径针对待被读取的设备模块相应地读取特定的配置数据，

根据所读取的配置数据建立与至少一个其他设备模块的必要的通信连接，所述通信连接包括在单个数据对象之间建立链接以及调用服务接口，然后所述设备模块通过数据点和服务将其相应的功能提供给外部。

8.根据权利要求7所述的系统，其中

所述中央服务器单元是所述设备模块中的一个的一部分，特别是所述过程技术单元中的一个的一部分，或者其中所述中央服务器单元具有在中央的、高度可用的基础结构。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其中

所述配置包括所述设备模块之间的数据对象的互连以及服务接口的互连，其中特别是将一组服务接口均组合为用于所述设备模块的公共服务接口，和/或将流程逻辑程序作为所述配置的一部分。

10.根据权利要求7、8或9所述的系统，其中

所述设备模块中的每一个本身由描述数据进行描述，所述描述数据特别地包含：

-参数，

-具有数据类型、访问权限等的可连接数据点列表，

-提供的服务/接口列表，和/或

-使用的服务/接口(桩)列表。