[发明专利]骑乘运载工具约束系统

权利要求书

1.一种用于骑乘运载工具的约束系统，包括：

刚性约束装置，所述刚性约束装置配置成延伸横过乘客以将所述乘客固定在所述骑乘运载工具的座椅内；

软约束装置，所述软约束装置耦合到所述刚性约束装置，其中，所述软约束装置包括柔韧材料，所述柔韧材料配置成符合所述乘客的躯干的基本部分；以及

触觉反馈系统，所述触觉反馈系统与所述软约束装置集成，其中，所述触觉反馈系统配置成产生振动力并将所述振动力传递给所述乘客的所述躯干，其中，所述触觉反馈系统包括配置成收集与所述乘客相关的反馈的传感器和配置成基于所收集的反馈来调整所述触觉反馈系统的操作的控制器。

2.根据权利要求1所述的约束系统，其中，所述触觉反馈系统包括与所述软约束装置集成的多个马达、多个致动器或这两者。

3.根据权利要求1所述的约束系统，其中，所述触觉反馈系统包括注塑成型到所述软约束装置上的振动力产生器。

4.根据权利要求1所述的约束系统，其中，所述软约束装置包括多条带子，所述带子配置成将所述软约束装置耦合到所述骑乘运载工具的所述座椅，并将所述软约束装置抵靠所述乘客的所述躯干进行固定。

5.根据权利要求4所述的约束系统，包括至少一个锁定卷收器，所述锁定卷收器配置成使所述多条带子中的至少一条带子缩回，以使所述软约束装置抵靠所述乘客的所述躯干进行偏压。

6.根据权利要求1所述的约束系统，其中，所述刚性约束装置包括膝部杆，所述膝部杆配置成在展开配置中定位为与所述乘客的腿部相邻，并且其中，所述软约束装置耦合到所述膝部杆。

7.根据权利要求6所述的约束系统，其中，所述刚性约束装置包括耦合到所述膝部杆的过肩杆，其中，所述过肩杆配置成在所述展开配置中从所述座椅延伸并且在所述乘客上方延伸。

8.根据权利要求1所述的约束系统，其中，所述触觉反馈系统包括：

配置成收集与所述骑乘运载工具相关的反馈的传感器；并且

所述控制器进一步配置成基于所收集的与所述骑乘运载工具相关的反馈来调整所述触觉反馈系统的操作。

9.根据权利要求1所述的约束系统，其中，所述传感器包括心率传感器，所述心率传感器配置成检测所述乘客的心率。

10.根据权利要求1所述的约束系统，包括通信地耦合到所述控制器的输入装置，其中，所述输入装置配置成能够由所述乘客来调整所述触觉反馈系统的操作。

11.根据权利要求1所述的约束系统，其中，所述软约束装置配置成覆盖所述乘客的所述躯干的前侧的至少50％。

12.一种用于操作骑乘系统的方法，包括：

用骑乘运载工具的刚性约束装置将乘客固定在所述骑乘运载工具的座椅内；

将软约束装置应用到所述乘客的躯干的基本部分，其中，所述软约束装置耦合到所述刚性约束装置；

使用与所述软约束装置集成的触觉反馈系统的传感器收集与所述乘客相关的反馈；

基于所收集的反馈用所述触觉反馈系统的控制器产生振动力；并且

将所述振动力传递给所述乘客的所述躯干。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，将所述软约束装置应用到所述乘客的所述躯干的所述基本部分包括用所述软约束装置覆盖所述乘客的所述躯干的前侧的大部分。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，将所述振动力传递给所述乘客的所述躯干包括模拟与所述骑乘系统的模拟环境相关的感觉、元素或现象。