[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和图像处理系统

说明书

本发明的目的是在向驾驶员提供直观且容易观看的视野的同时，在驾驶员未观看时获得显示的稳定性。当驾驶员的视线位于包括显示单元的特定区域中时，基于通过捕获车辆后侧的图像而获得的捕获图像，并且根据该驾驶员的视点的运动来获得要显示在该显示单元上的显示图像。例如，根据驾驶员的视点位置相对于参考视点位置的偏移来获得显示图像。例如，基于视点位置的长期变化来更新参考视点位置。例如，当驾驶员的视线位于包括显示显示图像的显示单元的特定区域中时，参考视点位置不被更新。

技术领域

本技术涉及图像处理装置、图像处理方法和图像处理系统，并且更具体地涉及适合应用于车载电子镜的图像处理装置等。

背景技术

传统地，已经提出了车载电子镜，其中将车辆的后视镜(室内镜和左右门镜)替换为相机和显示器。专利文献1提出了一种技术，该技术通过使用驾驶员的头部相对于显示器的相对位置来改变要显示在显示器上的相机图像的范围，以便解决电子镜中的外观与实际镜子中的外观的差异。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本特开2013-216286号公报

发明内容

本发明要解决的问题

专利文献1中描述的技术可以提供直观且容易观看的视野，这是因为后方视频图像的显示视角根据头部运动而改变。然而，即使在驾驶员未在执行观看操作的情况下，后方视频图像的显示视角也会根据驾驶员的头部运动而改变，并且显示将不是稳定的，这可能导致乘客感到不适。

本技术的目的是为驾驶员提供直观且容易观看的视野，以及在驾驶员未在执行观看操作的情况下使显示稳定。

问题的解决方案

本技术的一种概念是

一种图像处理装置，包括：

处理单元，被配置为：当驾驶员的视线位于包括显示单元的特定区域中时，基于通过捕获车辆后侧的图像而获得的捕获图像，根据上述驾驶员的视点的运动来获得要显示在上述显示单元上的显示图像。

在本技术中，当驾驶员的视线位于包括显示单元的特定区域中时，处理单元基于通过捕获车辆后侧的图像而获得的捕获图像根据驾驶员的视点的运动来获得要显示在显示单元上的显示图像。例如，可以使处理单元根据驾驶员的视点位置相对于参考视点位置的偏差来获得显示图像。该配置使得可以根据视点运动获得良好的显示图像。

如上所述，在本技术中，当驾驶员的视线位于包括显示单元的特定区域中时，基于捕获图像根据驾驶员的视点的运动来获得显示图像。因此，可以向驾驶员提供直观且容易观看的视野，以及在驾驶员未在执行观看操作的情况下使显示稳定。

注意，在本技术中，例如，可以使处理单元基于视点位置的长期波动来更新参考视点位置。因此，例如，即使由于驾驶员的姿势的变化而存在视点位置的长期波动，也可以获得适当的后方视野。

在这种情况下，例如，可以使处理单元针对每个固定间隔对以预定采样率获得的视点位置求平均，并依次获得参考视点位置的更新值。该配置使得可以适当地获得与由于驾驶员的姿势变化而引起的视点位置的长期波动相对应的参考视点位置的更新值。

另外，在这种情况下，例如，当驾驶员的视线位于包括显示显示图像的显示单元的特定区域中时，可以使处理单元不更新参考视点位置。在这种情况下，由于响应于驾驶员的视点波动而准确地改变后方视频图像的显示视角，因此可以准确地提供直观且容易观看的视野。

另外，本技术还可包括登记单元，被配置为：例如当驾驶员的视点位置进入与就座状态相对应的特定区域时，将在驾驶员的视线在特定时间段内连续存在于显示显示图像的显示单元上的情况下的驾驶员的视点位置登记为初始参考视点位置。以这种方式登记初始参考视点位置使得即使在驾驶员改变的情况下也可以从驾驶开始就向驾驶员提供适当的后方视野。