[发明专利]实施自适应速度调节功能的机动车辆辅助驾驶模式的管理方法

说明书

本发明涉及一种管理方法，所述管理方法用于管理在下文中称作宿主车辆的机动车辆的辅助驾驶模式，所述辅助驾驶模式实施在下文中称作ACC功能的自适应速度调节功能，所述方法包括多个步骤，所述多个步骤旨在：‑当由驾驶员请求(30)停用所述ACC功能时，确定(32)所述请求是否借助于操纵按钮来实施；‑确定(34)在下文中称作目标车辆的车辆是否行进在所述宿主车辆之前；‑如果检测到所述目标车辆，并且如果在所述目标车辆与所述宿主车辆之间的偏差小于阈值，向驾驶员发射(36)警报消息；‑停用(38)所述ACC功能。

技术领域

本发明涉及装配在机动车辆上的驾驶辅助系统的领域。经常以英文首字母缩合词称作ADAS(即“Advanced driver-assistance systems(高级驾驶员辅助系统)”)的驾驶辅助系统的目的在于减轻驾驶员的负担，这尤其是通过使驾驶员摆脱一些任务，通过提高驾驶员的注意力和/或驾驶员对环境的感知，通过检测一些风险，通过响应于这些风险的检测结果来自动执行操作等。

背景技术

为了执行所期望的功能，驾驶辅助系统借助于装配在车辆上的传感器运行，所述传感器能够感知车辆(尤其是位于附近的车辆)的环境。驾驶辅助系统的对于环境的该感知能够防止事故风险，同时确保遵循预限定法规，例如规定了使得车辆保持与行进在前方的车辆隔有最小化距离的法规。

在不同的驾驶辅助功能中，已知一种自适应纵向调节功能，所述自适应纵向调节功能通常由英文首字母缩合词ACC(“Adaptive cruise control(自适应巡航控制)”)表示。该功能的目的在于使车辆保持具有由驾驶员限定设定速度，同时调节所述车辆的速度以在必要时更缓慢地管理车辆的跟随。由此，如果按照小于由驾驶员限定的设定速度的速度通行的车辆行进在所涉及的车辆(在本申请的下文中表示成“宿主车辆”)之前，所述驾驶辅助系统将管理对所述宿主车辆的制动。然而，驾驶员保持对车辆驾驶负责，并且如果情形需要驾驶员对车辆驾驶负责，需能够在任何时刻上进行干预。

ACC功能可在任何时刻上由驾驶员停用，这例如通过致动制动踏板或操纵按钮，所述操纵按钮例如位于方向盘上或附近，尤其是在方向盘下方。在该情况下，所述操纵按钮的定位可致使驾驶员非自愿地停用ACC功能。然而，非自愿的该停用可发生在由驾驶辅助系统管控的制动阶段过程中，例如在对于行进在宿主车辆之前的车辆的制动之后。在这种情况下，驾驶员拥有非常少的时间来干预和管理潜在危急的情形。

为了确保驾驶员知晓刚刚经由操纵按钮停用了ACC功能，已知发射警报消息(通常地，视觉消息和声音消息)，以使得驾驶员得到通知并且可在非自愿地停用了ACC功能时迅速地干预。然而，因为驾驶辅助系统显然不能够区分非自愿停用情况和自愿停用情况，当在制动阶段期间通过按压在操纵按钮上停用ACC功能时，系统地发射警报消息。然而，当驾驶员自愿地停用ACC功能时，令人烦恼地，驾驶辅助系统每次都发射警报消息，所述警报消息在这些状况中是不合理的。由此造成驾驶员在质量方面对系统感知较差。

发明内容

本发明的目的在于通过提供一种用于管理辅助驾驶模式的管理方法来克服现有技术的缺点(更具体地，上文所述的缺点)，其中，实施了对驾驶辅助功能的停用以便避免发送不合理的警报消息。

为此，本发明涉及一种管理方法，所述管理方法用于管理在下文中称作宿主车辆的机动车辆的辅助驾驶模式，所述辅助驾驶模式实施在下文中称作ACC功能的自适应速度调节功能，所述方法包括多个步骤，所述多个步骤旨在：

-当由驾驶员请求停用所述ACC功能时，确定该请求是否借助于操纵按钮来实施；

-确定在下文中称作目标车辆的车辆是否行进在所述宿主车辆之前；

-如果检测到所述目标车辆，并且如果在所述目标车辆与所述宿主车辆之间的偏差小于阈值，向驾驶员(àl’attention du conducteur)发射警报消息；

-停用所述ACC功能。