[发明专利]立体摄像机

说明书

本发明提供一种改善了散热效率的立体摄像机。本发明的立体摄像机具备：多个摄像部；壳体，其容纳所述多个摄像部；以及电路基板，其安装电子部件，该立体摄像机的特征在于，所述壳体具有连接散热部的基座部，所述基座部在所述散热部侧的相反侧上具有端面，所述端面是与上下方向平行的面，所述电路基板的安装所述电子部件的安装面是与上下方向平行的面。

技术领域

本发明涉及一种立体摄像机。

背景技术

作为车载摄像装置的立体摄像机能够确定与由一对摄像部拍摄的一对拍摄图像中所反映的对象物相关的水平方向的偏移(视差)，基于该确定的视差，使用三角测量的原理来测定到对象物的距离。

此外，立体摄像机在具有距离确定功能的同时，还兼具根据拍摄的物体的形状、大小来辨别它们是车辆、行人或除此之外的功能。

在这样的立体摄像机系统中，通常装载有专用的LSI(Large Scale Integration大规模集成电路)，其进行以下处理：从包含在一对拍摄图像中的像素信息之中确定相互图像共同的特征点的像素位置和求出该特征点在一对拍摄图像中相互偏移的像素数(以下称为视差)。立体摄像机在内部具备电路基板，该电路基板除了上述的一对摄像部、LSI以外，还装载有用于驱动这些的电源电路等。因此，立体摄像机可能会由于来自日照的受热或各电路的自身发热而变为高温。

在立体摄像机内的电路基板中，一般情况下，为使装载的元件不超过耐热温度，当温度传感器检测到达到了规定的温度时，限制或停止立体摄像机的功能的控制起作用。

在车载系统中，由于频繁的功能限制、停止会损害商品性，因此需要立体摄像机内的电路基板的适当散热，虽然也存在使用了冷却风扇的车载系统，但从小型化、低价格化、高可靠性的观点出发，要求立体摄像机壳体的自然冷却的高效化。

在国际公开第2017/163584号中，公开了具有向镜头散热的散热构造的立体摄像机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/163584号

发明内容

发明要解决的问题

然而，在国际公开第2017/163584号记载的立体摄像机中，散热效率还有改善的余地。

本发明是为了解决这样的问题而做出的，主要目的在于提供一种改善了散热效率的立体摄像机。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本发明是一种立体摄像机，其具备：多个摄像部；壳体，其容纳所述多个摄像部；以及电路基板，其安装电子部件，该立体摄像机的特征在于，所述壳体具有连接散热部的基座部，所述基座部在所述散热部侧的相反侧上具有端面，所述端面是与上下方向平行的面，所述电路基板的安装所述电子部件的安装面是与上下方向平行的面。

发明的效果

根据本发明，可以提供一种改善了散热效率的立体摄像机。

上述以外的本发明的问题、构成、作用以及效果将通过以下实施例的说明来明确。

附图说明

图1为从前侧观察到的本发明的一实施方式的立体摄像机的分解立体图。

图2为本发明的一实施方式的立体摄像机的后视图。

图3为从后侧观察到的本发明的一实施方式的立体摄像机的分解立体图。

图4为从上方观察到的本发明的一实施方式的立体摄像机的俯视图。

图5为将图4的立体摄像机在与上下方向正交的面上切断而表示的俯视截面图。

图6为从被保持部侧观察到的本发明的一实施方式的立体摄像机的右侧截面图。

图7为表示车辆的前挡风玻璃与立体摄像机的位置关系的一例的侧视图。