[发明专利]电力转换装置、驱动装置以及助力转向装置

说明书

电力转换装置的一个方式是将来自电源的电力转换成供给至具有n相(n为3以上的整数)绕组的电动机的电力的电力转换装置，其中，包括：逆变器，上述逆变器具有与上述绕组连接的多个开关元件；控制部，上述控制部针对上述逆变器对各开关元件的动作进行控制；以及故障检测部，上述故障检测部针对从上述电源至上述电动机的驱动系统对故障的征兆进行检测，上述控制部在由上述故障检测部检测出故障的征兆的情况下，通过使上述逆变器执行故障时用的动作，一边向上述电动机供给电力，一边确认上述驱动系统中有无故障。

技术领域

本发明涉及电力转换装置、驱动装置以及助力转向装置。

背景技术

以往，已知通过两个逆变器来对电动机的电力进行转换的逆变器驱动系统。另外，还已知在电动机的各绕组的两端分别连接逆变器并且对各绕组独立地供给电力的类型的逆变器驱动系统。

例如，在专利文献1中公开了具有两个逆变器部的电力转换装置。在专利文献1中，通过故障检测机构对开关元件的故障进行检测。然后，在开关元件发生了故障的情况下，为了继续驱动旋转电机(电动机)，开关元件的接通、断开工作控制从正常时控制切换成故障时控制来驱动旋转电机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-192950号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在现有的装置中，在确定故障部位的诊断期间可能发生转矩丢失。因此，本发明的目的在于避免故障部位的确定诊断时的转矩丢失。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的电力转换装置的一个方式是一种电力转换装置，上述电力转换装置将来自电源的电力转换成供给至具有n相(n为3以上的整数)绕组的电动机的电力，其中，包括：逆变器，上述逆变器具有与上述绕组连接的多个开关元件；控制部，上述控制部针对上述逆变器对各开关元件的动作进行控制；以及故障检测部，上述故障检测部针对从上述电源至上述电动机的驱动系统对故障的征兆进行检测，上述控制部在由上述故障检测部检测出故障的征兆的情况下，通过使上述逆变器执行故障时用的动作，一边向上述电动机供给电力，一边确认上述驱动系统中有无故障。另外，本发明的驱动装置的一个方式包括上述电力转换装置和供给有由上述电力转换装置转换的电力的电动机。

另外，本发明的动力转向装置的一个方式包括：上述电力转换装置；电动机，上述电动机供给有由上述电力转换装置转换的电力；以及助力转向机构，上述助力转向机构由上述电动机驱动。

发明效果

根据本发明，能够避免故障部位的确定诊断时的转矩丢失。

附图说明

图1是示意性地示出本实施方式的电动机驱动单元的电路结构的图。

图2是示出正常时的电动机驱动单元的动作的图。

图3是示出正常时的电动机的各相的各线圈中流过的电流值的图。

图4是示出在故障检测时由控制电路执行的处理步骤的流程图。

图5是示出临时驱动中的输出调节的图。

图6是示出异常检测与驱动模式的对应关系的图。

图7是示出发生了故障模式的模式1的状态的图。

图8是示出转移至延烧防止状态后的状态的图。

图9是示出在故障模式是模式1的情况下的临时驱动的状态的图。

图10是示出发生了故障模式的模式2的状态的图。

图11是示出在故障模式是模式2的情况下的临时驱动的状态的图。

图12是示出逆变器内的中性点形成的变形例的图。

图13是示出发生了故障模式的模式3的状态的图。

图14是示出在故障模式是模式3的情况下的临时驱动的状态的图。