[发明专利]电力转换装置、驱动装置以及助力转向装置

权利要求书

1.一种电力转换装置，将来自电源的电力转换成供给至具有n相(n为3以上的整数)绕组的电动机的电力，其中，包括：逆变器，所述逆变器具有与所述绕组连接的多个开关元件；控制部，所述控制部针对所述逆变器对各开关元件的动作进行控制；以及故障检测部，所述故障检测部针对从所述电源至所述电动机的驱动系统对故障的征兆进行检测，所述控制部在由所述故障检测部检测出故障的征兆的情况下，通过使所述逆变器执行故障时用的动作，一边向所述电动机供给电力，一边确认所述驱动系统中有无故障。

2.如权利要求1所述的电力转换装置，其中，

所述控制部在确认了存在所述故障的情况下，使所述逆变器执行避免利用发生了该故障的部位的故障避免动作，由此向所述电动机供给电力。

3.如权利要求2所述的电力转换装置，其中，

所述故障避免动作与所述故障时用的动作相同。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电力转换装置，其中，

所述控制部至少单独地确认所述多个开关元件中有无故障，以作为所述有无故障的确认。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电力转换装置，其中，

所述控制部在作为故障确认的结果而确认了不存在故障的情况下，使所述逆变器执行正常时的动作。

6.如权利要求1至5中任一项所述的电力转换装置，其中，

所述控制部从多种动作中选择并执行所述故障时用的动作，在所述控制部对所述故障时用的动作进行选择的期间，所述逆变器的所有开关元件断开。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电力转换装置，其中，

所述故障检测部在检测所述驱动系统中的故障的征兆时，区分并检测与所述电动机的各相相关的故障的征兆，所述控制部选择并执行多种动作中的同与故障相关的相对应的动作，以作为所述故障时用的动作。

8.如权利要求1至7中任一项所述的电力转换装置，其中，

作为所述逆变器，包括与所述绕组的一端连接的第一逆变器和与该绕组的另一端连接的第二逆变器，所述故障检测部在检测所述驱动系统中的故障的征兆时，区分并检测与所述第一逆变器相关的故障的征兆和与所述第二逆变器相关的故障的征兆，所述控制部选择并执行多种动作中的同与故障相关的逆变器对应的动作，以作为所述故障时用的动作。

9.如权利要求8所述的电力转换装置，其中，

作为所述控制部，包括第一控制部和第二控制部，所述第一控制部对所述第一逆变器的动作进行控制，所述第二控制部对所述第二逆变器的动作进行控制。

10.如权利要求8或9所述的电力转换装置，其中，

所述电源包括第一电源和第二电源，所述第一电源将电力供给至所述第一逆变器，所述第二电源将电力供给至所述第二逆变器。

11.如权利要求1至10中任一项所述的电力转换装置，其中，

所述故障检测部在检测所述驱动系统中的故障的征兆时，分别区分并检测多种故障模式，所述控制部选择并执行多种动作中的与所述故障模式对应的动作，以作为所述故障时用的动作。

12.如权利要求11所述的电力转换装置，其中，

作为所述逆变器，包括与所述绕组的一端连接的第一逆变器和与该绕组的另一端连接的第二逆变器，还包括：第一中性点机构，所述第一中性点机构与所述第一逆变器连接，并且在该第一逆变器侧形成中性点；以及第二中性点机构，所述第二中性点机构与所述第二逆变器连接，并且在该第二逆变器侧形成中性点，所述控制部从包括第一动作、第二动作和第三动作中的至少两个的多种动作中选择并执行所述故障时用的动作，所述第一动作通过所述中性点化机构形成中性点，所述第二动作通过逆变器内的开关元件使该逆变器中性点化，所述第三动作使所述n相中的一部分相动作。