[发明专利]动力辅助转向系统布置

权利要求书

1.一种用于车辆的动力辅助转向系统布置(100A; 100B; 100C)，包括：

- 方向盘(120A; 120B; 120C)，

- 第一驾驶员连杆布置(10A; 10B; 10C)，其包括在所述车辆的所述方向盘(120C)和所述前车轴负重轮(127, 127)之间的联动装置，所述联动装置包括：

- 转向柱(121A; 121B; 121C)，

- 循环球接头RCB (123A; 123B; 123C)，其布置或安装在所述车辆的第一(车架)侧上，

- 横拉杆布置，其用于使所述前车轴负重轮(127A, 127A)转向，

- 第一杠杆臂(124A; 124B; 124C)，其布置成将由驾驶员经由所述方向盘(120A;120B; 120C)施加的扭矩传递到所述横拉杆布置，因此在所述RCB (123A; 123B; 123C)和所述横拉杆布置之间直接地或间接地提供连接，

- 至少一个扭杆(128A; 128B; 128C)，其具有与所述转向柱(121A; 121B; 121C)相关联或结合到所述转向柱(121A; 121B; 121C)中的扭杆扭矩传感器，

其特征在于，所述转向系统布置还包括：

- 辅助致动器(30A; 30B; 30C)，其布置或安装在所述车辆的第二侧上，所述第二侧与布置或安装有所述RCB (123A; 123B; 123C)的所述车辆的一侧相对，所述辅助致动器(30A; 30B; 30C)包括至少电动马达(115A; 115B; 115C)和电子控制单元(ECU) (110A;110B; 110C)，所述电子控制单元根据从所述扭杆扭矩传感器接收的控制信号来控制所述电动马达，和

- 辅助致动器连杆布置(20A; 20B; 20C)，所述辅助致动器连杆布置(20A; 20B; 20C)连接到所述横拉杆布置，

使得由所述驾驶员施加的转向扭矩以及由所述辅助致动器(30A; 30B; 30C)提供或施加的辅助致动器扭矩传递到使所述车辆的所述前车轴负重轮(127A, 127A)转向的所述横拉杆布置。

2.根据权利要求1所述的转向系统布置(100A; 100B; 100C)，

其特征在于，所述第一杠杆臂(124A; 124B; 124C)包括转向摇臂。

3.根据权利要求1或2所述的转向系统布置(100A; 100B; 100C)，

其特征在于，所述辅助致动器(30A; 30B; 30C)还包括齿轮(140A; 140B; 140C)，例如扇形蜗轮、辅助RCB或正齿轮。

4.根据权利要求3所述的转向系统布置(100A; 100B; 100C)，

其特征在于，所述齿轮(140A; 140B; 140C)布置在所述电动马达(115A; 115B; 115C)和辅助臂(145A; 145B; 145C)之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的转向系统布置(100A; 100B; 100C)，其特征在于，所述RCB (123A; 123B; 123C)布置在所述车辆的所述驾驶员侧上，并且所述辅助致动器(30A; 30B; 30C)布置在所述车辆的所述乘客侧上，反之亦然。