[发明专利]用于医疗设备的支撑臂系统、用于操作支撑臂系统的方法以及用于设计支撑臂系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于可移动地保持至少一个医疗设备的支撑臂系统(10)，该支撑臂系统包括至少一个可移动地支撑的支撑臂(18、20、22、24)，该支撑臂被配置为保持至少一个医疗设备，该支撑臂系统具有至少一个负载检测设备(26)，该负载检测设备被配置为在支撑臂系统(10)的使用期间检测支撑臂系统的相应负载数据；具体地通过移动支撑臂(18、20、22、24)来配置，并且该支撑臂系统形成有至少一个存储设备(46)，该存储设备被配置为存储所检测的负载数据。此外，本发明涉及用于操作支撑臂系统(10)的方法和用于设计支撑臂系统(10)的方法。

技术领域

本发明涉及用于可移动地保持至少一个医疗设备的支撑臂系统、用于操作支撑臂系统的方法以及用于设计支撑臂系统的方法。

背景技术

例如，在外科手术室中使用支撑臂系统，从而以可改变医疗设备的位置的方式保持医疗设备。在此，支撑臂可通过例如轴承组件可移动地锚固到天花板、墙壁或地板。支撑臂也可安装在包括轮的机架上。通常，支撑臂系统包括用于保持医疗设备的至少一个可移动支撑臂，其也可以被表示为医疗工程设备，例如外科手术灯、外科手术套件或牙科钻套件。相应支撑臂系统还可包括至少一个制动器设备，该制动器设备被配置为设置支撑臂的位置并且从而设置医疗设备的位置，和/或抑制支撑臂的相应移动并且从而抑制医疗设备的相应移动。医疗设备位置的移位对于许多医疗规程至关重要以有利于医疗工作人员的工作或使其能够发挥作用。然而，也必须严格防止设备的任何不期望的移位或甚至支撑臂系统的断裂，以免于潜在地危及患者。

例如，从WO 2016/026547中已知表示为支架设备的支撑臂系统，其中检测作用在支架设备上的力并取决于该力激活和停用用于支撑臂的制动器。因此，可设置医疗工程设备的位置或可自动释放其调整。由于所述附加部件，支撑臂系统特别易于使用并且在使用期间安全。当然，在这里也必须确保相应患者和使用支架设备的医疗工作人员的安全。

这导致此类支撑臂系统的设计中的关于其负载的大安全裕度，以及频繁和广泛的维护。因此，适当的支撑臂系统在购置和维护方面都是昂贵的。这涉及医疗治疗的高昂价格或将根本不提供此类支撑臂系统，并且这可限制医疗治疗的可能性，特别是在小型医院或诊所中。可替代地，可仅提供简单且因此廉价的支撑臂系统，然而因此相应治疗对于医疗工作人员来说执行起来更加复杂。

发明内容

本发明的一个目的是减小医疗设备的支撑臂系统的成本。

根据本发明，通过独立权利要求的主题来解决所述目的。包括本发明的适当的进一步发展的有利实施例在相应从属权利要求中指定，其中一个方面的有利实施例被视为相应其他方面的有利实施例，反之亦然。

本发明的第一方面涉及一种用于可移动地保持至少一个医疗设备的支撑臂系统。支撑臂系统可包括至少一个可移动地支撑的支撑臂，该支撑臂被配置为保持至少一个医疗设备。支撑臂和医疗设备之间的连接可以是固定的或可释放的，并且设备也可以是系统的一部分。优选地，支撑臂系统包括用于例如通过使用滑动轴承或滚柱轴承、使用旋转接头和/或导轨来可移动地支撑该支撑臂的轴承组件。通过轴承组件，支撑件可被锚固在例如墙壁、天花板、包括轮的机架和/或其他支撑臂上。对应地，也可以提供多个轴承。轴承组件还可包括制动器设备，从而以可调整的方式抑制支撑臂移动，和/或以可选择的方式将其设置在适当位置。至少一个支撑臂可具体地使用一个或多个移动自由度以可旋转和/或平移移动的方式来支撑。支撑臂的可移动支撑件也可涉及彼此可伸缩地连接的两个支撑臂。例如，通过将保持支撑臂连接到锚固件，可以仅间接地形成用于保持医疗设备的附加支撑臂，并且因此提供附加自由度。