[发明专利]用于医疗设备的支撑臂系统、用于操作支撑臂系统的方法以及用于设计支撑臂系统的方法

权利要求书

1.一种用于可移动地保持至少一个医疗设备的支撑臂系统(10)，其包括

至少一个可移动地支撑的支撑臂(18、20、22、24)，所述支撑臂被配置为保持至少一个医疗设备，

至少一个负载检测设备(26)，所述负载检测设备被配置为在所述支撑臂系统(10)的使用期间检测所述支撑臂系统的相应负载数据，其中所述负载数据对应于负载的时间简档，

至少一个存储设备(46)，所述存储设备被配置用于存储所检测的负载数据，以及

评估设备(48)，该评估设备被配置成取决于所存储的负载数据确定所述支撑臂系统(10)的相应维护要求，并且/或者取决于所存储的负载数据确定关于用于相同用途的进一步的支撑臂系统的设计的结构要求，

其中所检测的负载数据被用于识别任何不正确的操作，以便得出关于所述支撑臂系统的磨损和/或损坏的结论。

2.根据权利要求1所述的支撑臂系统(10)，其中所述至少一个负载检测设备(26)被配置用于在移动所述支撑臂(18、20、22、24)期间检测所述支撑臂系统(10)的相应负载数据。

3.根据权利要求1或2所述的支撑臂系统(10)，其中

所存储的负载数据选自由轴承类型、结构部件的材料选择、壁厚和轴承结构组成的组，并且被用于在适当的正确使用方面对相应工作人员进行培训以减小磨损。

4.根据权利要求3所述的支撑臂系统(10)，其中

所述支撑臂系统(10)包括彼此相邻地支撑的多个支撑臂(18、20、22、24)，其中所述负载检测设备(26)被配置为针对相应所述支撑臂(18、20、22、24)和/或相应所述轴承单独检测所述负载。

5.根据权利要求1、2和4中的一项所述的支撑臂系统(10)，其中

所述负载检测设备(26)被配置为

检测相应所述支撑臂(18、20、22、24)的相应绝对位置，

检测相应所述支撑臂(18、20、22、24)相对于彼此的相应位置，

检测相应所述支撑臂(18、20、22、24)的相应移动和/或加速度，

检测作用在相应所述支撑臂(18、20、22、24)上的相应力，和/或

检测相应所述支撑臂(18、20、22、24)和/或轴承经受的相应振动。

6.根据权利要求1、2和4中的一项所述的支撑臂系统(10)，其中

所述负载检测设备(26)包括分配给支撑臂(18、20、22、24)和/或轴承的至少一个传感器(30、32、34、36)。

7.根据权利要求6所述的支撑臂系统(10)，其中

所述至少一个传感器(30、32、34、36)被配置为力传感器、加速度传感器、扭转传感器、扭矩传感器、位置传感器、应变计、邻接传感器、GPS传感器、DGPS传感器、磁场传感器、亮度传感器、超声传感器、陀螺仪和/或压力传感器。

8.根据权利要求1、2和4中的一项所述的支撑臂系统(10)，其中

所述负载检测设备(26)的相应传感器(30、32、34、36)通过电线或无线地连接到所述存储设备(46)以进行数据传输。

9.根据权利要求1、2和4中的一项所述的支撑臂系统(10)，其中

所述存储设备(46)被配置为集中式服务器，以用于存储来自多个支撑臂系统(10)的相应所述负载检测设备(26)的检测到的负载数据。

10.一种支撑臂负载检测系统，其包括多个根据权利要求1-9中的一项所述的支撑臂系统(10)，和用于以集中方式存储所有支撑臂系统(10)的所述负载数据的存储设备(46)，和/或用于集中地评估所有支撑臂系统(10)的负载数据的评估设备(48)。