[发明专利]可调力设备、电动马达和闭门器机构

说明书

本发明涉及一种可调力设备、电动马达和闭门器机构，该可调力设备包括被机械导引以用于允许根据预定轨迹移位的构件以及用于通过第一铁磁结构(1、1a)与第二铁磁结构(3、3a)之间的磁性相互作用而对所述移位进行磁分度的装置，第二铁磁结构(3、3a)与磁体(7)集成在一起，其特征在于，所述磁体(7)至少部分地被电线圈(8、9)包围，所述电线圈(8、9)根据在所述线圈(8、9)中流动的电流的方向和幅度而改变所述永磁体(7)的磁化强度。

技术领域

本发明涉及分度设备的领域，该分度设备包括能够根据旋转或线性移位而移动的按钮或附件，例如与用于提供表示控制按钮的位置和/或移位的模拟信号的电磁传感器相关联的调节按钮。

这样的设备通常包括手动控制构件，该手动控制构件在被用户致动时根据该构件所占据的不同位置引起上述元件的激活。

重要的是，用户在作用于该控制构件上时，例如通过越过硬点感觉到触觉效果，以便具有实际上已经进行了该操纵的感觉或者通过借助于触摸产生触觉反馈而在触觉上感知由用户操纵产生的增量的数目。该效果对应于控制构件的位置的分度。同样重要的是，能够根据例如使用同一按钮执行的控制类型或系统执行该动作的时间来动态地改变所感受到的感觉，从而丰富所给定的信息和用户体验。

作为示例，该控制设备被用于汽车工业中：它可以用于车辆中，以控制例如灯、后视镜、挡风玻璃雨刮器、空调、信息娱乐、收音机等的操作和调节。

该设备也用于各种行业中，特别是用于调节家用或工业设备。该设备也可以集成在电动马达中，以便获得可调节的力，比如能够控制的剩余扭矩(电动马达中没有电流)或用于返回至预定的稳定位置的力。

背景技术

已经从现有技术中已知手动控制设备比如微型开关或弹簧加载的推压按钮，其位置在带刻痕的斜面上被机械地分度。

在这些设备中，机械零件之间的摩擦通常会引起伴生力和过早磨损。

也已经提出了使用磁性相互作用的解决方案。EP1615250B1描述了一种用于控制至少一个元件特别是电路或机械构件的设备，该设备包括：壳体；手动控制构件；用于对所述控制构件的位置进行分度的装置，该装置包括呈环或盘的形式的具有相反极性的两个永磁体，一个永磁体是固定的且刚性地连接至所述壳体，并且另一永磁体是可移动的、刚性地连接至所述控制构件并且垂直于其纵向轴线安装；以及用于激活所述元件的装置，该装置根据所述控制构件占据的不同位置——其被称为“工作”位置——而作用在所述元件上。

FR2804240A1描述了一种用于通过磁开关来控制汽车中的电气功能的设备。该设备包括壳体、刚性地连接至旋转轴线的手动旋转控制构件，在该旋转轴线上安装有元件，该元件包括用于对控制构件的位置进行分度的装置以及与导电电路配合以提供与所述控制构件的各种移位相对应的电信息的开关装置，并且其特征在于，分度装置包括永磁体，永磁体中的一些永磁体是固定的，并且永磁体中的另一些永磁体能够随着旋转轴线旋转。

WO2011154322A1描述了一种具有至少两个切换或调节阶段的用于切换和/或调节功能的控制元件，该控制元件包括：可以从静置位置移位的能够手动致动的控制元件；至少三个永磁体，所述至少三个永磁体包括：第一可移动的永磁体，该第一可移动的永磁体在其移位区域中由控制元件以同步的方式驱动；第二可移动的永磁体，该第二可移动的永磁体在第一永磁体的移位区域的第一部分区域中由第一可移动的永磁体通过磁通量以同步的方式驱动，并且通过至少一个止挡件使该第二可移动的永磁体的随后的移位在第一永磁体的移位区域的至少第二部分区域中被阻挡；以及第三永磁体，该第三永磁体相对于控制元件固定以用于至少在第一永磁体上产生磁性恢复力。

现有技术的缺点