[发明专利]可调力设备、电动马达和闭门器机构

权利要求书

1.一种可调力设备，包括：用于允许沿着预定轨迹的移位的机械导引构件以及用于通过第一铁磁结构(1、1a)与第二铁磁结构(3、3a)之间的磁性相互作用而对所述移位进行磁分度的装置，所述第二铁磁结构(3、3a)刚性地连接至永磁体(7)，其特征在于，所述永磁体(7)至少部分地被线圈(8、9)包围，所述线圈(8、9)根据在所述线圈(8、9)中流动的电流的方向和幅度而改变所述永磁体(7)的磁化强度，

其中，所述第二铁磁结构(3、3a)与所述第一铁磁结构(1)一起在所述永磁体(7)的第一极性侧限定第一气隙并且在所述永磁体(7)的第二极性侧限定第二气隙。

2.根据权利要求1所述的可调力设备，其特征在于，所述永磁体(7)是具有小于100kA/m的矫顽场的磁体。

3.根据权利要求1所述的可调力设备，其特征在于，磁化的所述第二铁磁结构(3)还刚性地连接至具有大于100kA/m的矫顽场的附加永磁体(5)。

4.根据权利要求1所述的可调力设备，其特征在于，所述第二铁磁结构(3)还通过连接所述永磁体(7)的两个相反极性的磁短路(12)而磁性闭合。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的可调力设备，其特征在于，所述可调力设备还包括电子电路，所述电子电路以脉冲方式控制向所述线圈(8、9)的电力供应。

6.根据权利要求3所述的可调力设备，其特征在于，所述第一铁磁结构(1)和所述第二铁磁结构(3)具有齿，并且，所述第二铁磁结构(3)包括两个带齿的半管状部分(4a、4b)，所述两个带齿的半管状部分(4a、4b)一方面通过所述附加永磁体(5)连接，并且另一方面通过所述永磁体(7)连接，所述永磁体(7)与所述附加永磁体(5)的磁化方向是平行的。

7.根据权利要求6所述的可调力设备，其特征在于，在所述第一铁磁结构(1)与所述第二铁磁结构(3)之间，所述第一铁磁结构(1)的齿与所述两个带齿的半管状部分(4a、4b)的齿之间的角度偏差是相同的。

8.根据权利要求6所述的可调力设备，其特征在于，在所述第一铁磁结构(1)与所述第二铁磁结构(3)之间，所述第一铁磁结构(1)的齿与所述两个带齿的半管状部分(4a、4b)的齿之间的角度偏差是不同的。

9.根据权利要求3所述的可调力设备，其特征在于，所述第二铁磁结构(3)包括被所述永磁体(7)和所述附加永磁体(5)分开的两个同轴的盘(4c、4d)，其中所述永磁体(7)和所述附加永磁体(5)具有管状形状和轴向磁化强度，并且所述永磁体(7)和所述附加永磁体(5)与所述盘(4c、4d)同轴地布置。

10.根据权利要求1至4中的任一项所述的可调力设备，其特征在于，所述设备是旋转的，并且，所述第一铁磁结构(1)和所述第二铁磁结构(3)根据所述第一铁磁结构(1)和所述第二铁磁结构(3)的相对角位置形成可变气隙。

11.根据权利要求1所述的可调力设备，其特征在于，所述可调力设备与运动减速齿轮(29)相关联，并且，所述运动减速齿轮(29)的输出轮(31)刚性地连接至绞盘(35)，线缆一方面刚性地连接至所述绞盘(35)并且另一方面刚性地连接至支承平面(34)，并且，弹簧(33)向所述支承平面(34)施加力或扭矩。

12.一种电动马达，所述电动马达包括根据权利要求1所述的可调力设备，其特征在于，所述可调力设备集成在所述电动马达的定子中，并且，所述可调力设备对用于保持在稳定位置中或返回至预定位置的力进行控制。

13.一种电动马达，所述电动马达包括根据权利要求1所述的可调力设备，其特征在于，所述第一铁磁结构(1)是所述电动马达的缸盖，并且，所述可调力设备对用于保持在稳定位置中或返回至预定位置的力进行控制。

14.一种闭门器机构，所述闭门器机构包括根据权利要求11所述的可调力设备或者包括根据权利要求12或13所述的电动马达，其特征在于，所述可调力设备通过改变所述永磁体(7)的磁化强度来控制门的关闭速度。