[发明专利]用于在工业规模的动物屠宰期间定位和/或处置屠体和/或屠体部分的方法和设备有效
申请号: | 201980077293.4 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN113163775B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | T·G·M·雅各布斯;H·马德森 | 申请(专利权)人: | 洪堡有限公司 |
主分类号: | A22B5/00 | 分类号: | A22B5/00;A22B7/00;A22C17/00;A22C17/02 |
代理公司: | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人: | 吴焕芳;杨勇 |
地址: | 荷兰利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 工业 规模 动物 屠宰 期间 定位 处置 部分 方法 设备 | ||
1.一种用于在工业规模的动物屠宰过程期间自动定位和/或处置和/或运输被击昏动物或屠宰动物的屠体和/或屠体部分的设备,所述设备包括:
-受控的第一机械操纵器,所述第一机械操纵器具有至少四个轴;
-至少一个抽吸元件和/或至少一个机械式肉抓握器,所述至少一个抽吸元件和/或所述至少一个机械式肉抓握器用于与所述被击昏动物或屠体和/或屠体部分的表面接触;
-抽取器,所述抽取器连接到所述至少一个抽吸元件以在所述抽吸元件中执行抽吸作用,和/或
-致动器,所述致动器连接到所述至少一个肉抓握器以使所述肉抓握器抓握所述被击昏动物、所述屠体或所述屠体部分的一部分,和
-至少一个控制器,所述至少一个控制器用于控制所述机械操纵器、所述抽取器和/或所述致动器,
其特征在于,所述至少一个抽吸元件和/或至少一个机械式肉抓握器被构造用于在进一步处理所述被击昏动物或屠宰动物的所述屠体和/或所述屠体部分期间定位所述被击昏动物或屠宰动物的所述屠体和/或所述屠体部分。
2.根据权利要求1所述的设备,所述设备还包括至少一个检测器,所述至少一个检测器用于监测被击昏动物、屠宰动物的屠体或屠体部分的位置,以获得与所述被击昏动物、所述屠体或所述屠体部分的至少一部分的位置相关的信息。
3.根据前述权利要求中任一项所述的设备,所述设备还包括处理器,所述处理器用于处理所述至少一个检测器所获得的信息,所述处理器能够与以下部件中的至少一个通信:
-所述第一机械操纵器,
-所述抽取器,
-所述致动器,
-所述控制器,和
-所述至少一个检测器。
4.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述第一受控的机械操纵器包括至少5-轴机械操纵器。
5.根据权利要求4所述的设备,其中,所述第一受控的机械操纵器包括6-轴机械操纵器或7-轴机械操纵器。
6.根据权利要求1或2所述的设备,所述设备包括至少两个抽吸元件和/或机械式肉抓握器。
7.根据权利要求6所述的设备,所述设备包括至少两个抽吸元件,或至少两个机械式肉抓握器,或至少一个抽吸元件和至少一个机械式肉抓握器。
8.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述至少一个抽吸元件包括至少一个柔性杯或至少一个柔性边缘以与所述被击昏动物或屠体或屠体部分的所述表面接触。
9.根据权利要求1或2所述的设备,所述设备还包括保持所述至少一个抽吸元件的抽吸元件承载框架,所述抽吸元件承载框架附接到所述第一机械操纵器。
10.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述设备还包括用于清洁所述抽吸元件和/或所述肉抓握器的清洁工具。
11.一种用于在工业规模的动物屠宰过程期间运输被击昏动物、屠体和/或屠体部分的运输系统,其中,所述运输系统包括根据前述权利要求中任一项所述的至少一个定位和/或处置设备。
12.根据权利要求11所述的运输系统,其中,所述运输系统还包括高架输送系统,所述高架输送系统用于运送从后腿悬挂在可移动钩上的被击昏动物或屠体和/或屠体部分,所述可移动钩连接到所述高架输送系统。
13.根据权利要求11或12所述的运输系统,其中,所述运输系统还包括输送带。
14.一种用于在工业规模的动物屠宰过程期间自动切割屠宰动物的屠体和/或屠体部分的切割设备,所述切割设备包括:
-根据权利要求1至10中任一项所述的定位和/或处置和/或运输设备,或
-根据权利要求11至13中任一项所述的运输系统,和
-至少一个切割刀片。
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