[发明专利]多通道LIDAR照明驱动器在审
申请号: | 201980075724.3 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN113196091A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | D·S·霍尔;R·利欧;O·米尔格罗姆;P·K·文卡泰桑 | 申请(专利权)人: | 威力登激光雷达美国有限公司 |
主分类号: | G01S7/4861 | 分类号: | G01S7/4861;G01S7/4865;G01S7/285;G01S7/481;G01S17/894 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘茜璐;吕传奇 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通道 lidar 照明 驱动器 | ||
1.一种LIDAR测量设备,包括:
第一电功率源,具有第一节点和第二节点,其中,所述第一电功率源提供跨第一节点和第二节点的第一电压;
第一照明源,具有第一节点和第二节点,其中,所述第一电功率源的第一节点电耦合到所述第一照明源的第一节点;
第二照明源,具有第一节点和第二节点,其中,所述第一电功率源的第一节点电耦合到所述第二照明源的第一节点;以及
多通道氮化镓(GaN)基照明驱动器集成电路(IC),包括:
第一驱动器模块,电耦合到所述第一照明源的第二节点和所述第一电功率源的第二节点,所述第一驱动器模块被配置为响应于使得所述第一照明源发射照明光的第一测量脉冲的第一状态下的第一脉冲触发信号,而选择性地将所述第一照明源的第二节点电耦合到所述第一电功率源的第二节点;以及
第二驱动器模块,电耦合到所述第二照明源的第二节点和所述第一电功率源的第二节点,所述第二驱动器模块被配置为响应于使得所述第二照明源在与照明光的所述第一测量脉冲不同的时间发射照明光的第二测量脉冲的所述第一状态下的第二脉冲触发信号,而选择性地将所述第二照明源的第二节点电耦合到所述第一电功率源的第二节点。
2.根据权利要求1所述的LIDAR测量设备,多通道GaN基照明驱动器IC还包括:
功率调节模块,其电耦合到所述第一驱动器模块和所述第二驱动器模块,其中,所述功率调节模块仅在所述第一脉冲触发信号和所述第二脉冲触发信号中的任何一个处于所述第一状态时,向所述第一驱动器模块和所述第二驱动器模块供应经调节的电功率。
3.根据权利要求1所述的LIDAR测量设备,其中,所述第一脉冲触发信号和所述第二脉冲触发信号是不传送到所述第一驱动器模块和所述第二驱动器模块两者的多通道GaN基照明驱动器IC上接收的仅有的信号。
4.根据权利要求2所述的LIDAR测量设备,其中,每个驱动器模块包括:
功率驱动器模块,其基于多个栅极控制信号而选择性地将对应的照明源电耦合到所述第一电功率源;
控制信号生成器,其基于脉冲发起信号、脉冲终止信号和通道脉冲幅度控制信号来生成所述多个栅极控制信号;以及
功率控制模块,其电耦合到所述控制信号生成器,其中,所述功率控制模块基于对应的脉冲触发信号的状态来生成所述通道脉冲幅度控制信号,并且将所述通道脉冲幅度控制信号传送到所述控制信号生成器。
5.根据权利要求4所述的LIDAR测量设备,每个功率驱动器模块还包括:
第一场效应晶体管(FET),其具有源极、耦合到第二电功率源的第一节点的漏极、以及被配置成接收栅极充电控制信号的栅极;
第二FET,其具有耦合到第一FET的源极的漏极、耦合到所述第二电功率源的第二节点的源极、以及被配置成接收栅极放电控制信号的栅极;以及
第三FET,其具有耦合到第一FET的源极和第二FET的漏极的栅极、耦合到对应的照明源的第二节点的漏极、以及耦合到所述第一电功率源的第二节点的源极,其中,所述栅极充电控制信号使得第三FET的栅极选择性地耦合到所述第二电功率源的第一节点,并且其中,所述栅极放电控制信号使得第三FET的栅极选择性地耦合到所述第二电功率源的第二节点。
6. 根据权利要求4所述的LIDAR测量设备,每个功率驱动器模块还包括:
场效应晶体管(FET)组,其包括第一多个FET,所述第一多个FET可操作以基于FET选择信号的第一位的值将对应的照明源电耦合到所述第一电功率源;以及
第二场效应晶体管(FET)组,其包括第二多个FET,所述第二多个FET可操作以基于所述FET选择信号的第二位的值将对应的照明源电耦合到所述第一电功率源,其中,所述第一多个FET与所述第二多个FET是不同数量的FET。
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