[发明专利]可展开和可折叠的外部切割或夹持机构

说明书

提供了一种中空杆可展开致动器工具，其包括限定中空杆的外圆周的圆筒、第一工具机构和第二工具机构。中空杆可展开致动器工具从第一关闭状态转换到第二打开状态，在第一关闭状态下，第一工具机构和第二工具机构完全容纳在中空杆的外圆周内，在第二打开状态下，第一工具机构和第二工具机构延伸到中空杆的外圆周外侧。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年9月18日提交的共同未决的美国临时申请62/732，903的优先权和权益(对于两个申请共有的所有主题而言)。所述临时申请的公开内容通过引用整体结合于此。

关于联邦资助的研究或开发的声明

本发明是在国家科学基金会授予的NSF Award第1663345号政府资助下完成的。政府对这项发明有一定的权利。

技术领域

本发明涉及工具，更具体地，涉及设置在中空杆内的致动机构，该致动机构适于执行诸如切割、夹持和/或挤压中空杆外侧的物体的任务。

背景技术

通常，在具有设置在中空圆柱形轴、管或杆内的致动机构的工具的领域中，传统的工具经常只允许一个机构在杆的端部处进行操作。当中空杆的内部横截面积小时，情况尤其如此。例如，井下钻孔装备、微创外科手术工具等经常使用单个工具以在轴/管/杆的远端处操作，并且是这种轴、管或杆型工具实施的代表。

发明内容

存在对具有多个可展开的致动机构的中空杆可展开致动器工具的需求，该多个可展开的致动机构设置在具有小横截面积的中空杆内。除了具有其他期望的特征之外，本发明针对解决该需求的其他解决方案。

根据本发明的示例实施例，提供了一种中空杆可展开致动器工具。中空杆可展开致动器工具包括具有圆筒的第一连杆、第一工具机构和第二工具机构。

第一连杆的圆筒包括：具有第一孔的第一端；具有第二孔的第二端；在第一端和第二端之间延伸的壁，该壁限定了中空杆的外圆周和从第一端到第二端穿过的中心通道；以及壁中的腔，该腔具有安装在其中的第一接头和相对于第一接头偏移的第二接头。

第一工具机构包括在垂直于中心通道的第一平面中的包含第一工具构件的第二连杆、在垂直于中心通道的第二平面中的第三连杆以及在垂直于中心通道的第二平面中的第四连杆。第二连杆的第一工具构件包括具有第一端和第二端的主体、在主体的第一端上的接触区域、靠近主体的第一端的第三接头、在主体的第二端处的第四接头。第三连杆包含可枢转地连接到第一连杆上的第一接头的第一端、可枢转地连接到第二连杆的第三接头的第二端以及在第一端和第二端之间延伸的主体。第四连杆包含可枢转地连接到第一连杆上的第二接头的第一端、可枢转地连接到第二连杆的第四接头的第二端以及在第一端和第二端之间延伸的主体。

第二工具机构包括在垂直于中心通道的第二平面中的包含第二工具构件的第五连杆、在垂直于中心通道的第一平面中的第六连杆以及在垂直于中心通道的第一平面中的第七连杆。第五连杆的第二工具构件包括具有第一端和第二端的主体、在主体的第一端上的接触区域、靠近主体的第一端的第五接头以及在主体的第二端处的第六接头。第六连杆包括可枢转地连接到第一连杆上的第二接头的第一端、可枢转地连接到第五连杆的第五接头的第二端以及在第一端和第二端之间延伸的主体。第七连杆包括可枢转地连接到第一连杆上的第一接头的第一端、可枢转地连接到第五连杆的第六接头的第二端以及在第一端和第二端之间延伸的主体。

中空杆可展开致动器工具从第一状态转换到第二状态，在第一状态下，第一工具机构和第二工具机构全部容纳在中空杆的外圆周内侧，在第二状态下，第一工具机构和第二工具机构穿过第一连杆的壁中的腔，以延伸到中空杆的外圆周外侧。

根据本发明的方面，第一工具机构和第二工具机构被构造成当处于第二打开状态时接合在第一工具构件和第二工具构件的接触区域之间的物体。在某些这样的方面中，第一工具机构的接触区域和第二工具机构的接触区域中的至少一个是刀片。