[发明专利]可展开和可折叠的外部切割或夹持机构

权利要求书

1.一种中空杆可展开致动器工具，该工具包括：

第一连杆，其包括圆筒，该圆筒包括：

具有第一孔的第一端；

具有第二孔的第二端；

在第一端和第二端之间延伸的壁，该壁限定了中空杆的外圆周和从第一端到第二端穿过的中心通道；以及

所述壁中的腔，第一接头和从第一接头偏移的第二接头安装在所述腔中；

第一工具机构，所述第一工具机构包括：

第二连杆，所述第二连杆在垂直于所述中心通道的第一平面中，并包括第一工具构件，所述第一工具构件包括：

具有第一端和第二端的主体；

在所述主体的第一端上的接触区域；

靠近所述主体的第一端的第三接头；以及

在所述主体的第二端处的第四接头；

第三连杆，所述第三连杆在垂直于所述中心通道的第二平面中，该第三连杆包括：

能够枢转地连接到第一连杆上的第一接头的第一端；

能够枢转地连接到第二连杆的第三接头的第二端；以及

在第一端和第二端之间延伸的主体；以及

第四连杆，所述第四连杆在垂直于所述中心通道的第二平面中，该第四连杆包括：

能够枢转地连接到第一连杆上的第二接头的第一端；

能够枢转地连接到第二连杆的第四接头的第二端；以及

在第一端和第二端之间延伸的主体；

第二工具机构，包括：

第五连杆，所述第五连杆在垂直于中心通道的第二平面中，并包括第二工具构件，所述第二工具构件包括：

具有第一端和第二端的主体；

在主体的第一端上的接触区域；

靠近主体的第一端的第五接头；以及

在主体的第二端处的第六接头；

第六连杆，所述第六连杆在垂直于中心通道的第一平面中，该第六连杆包括：

能够枢转地连接到第一连杆上的第二接头的第一端；

能够枢转地连接到第五连杆的第五接头的第二端；以及

在第一端和第二端之间延伸的主体；以及

第七连杆，所述第七连杆在垂直于中心通道的第一平面中，该第七连杆包括：

能够枢转地连接到第一连杆上的第一接头的第一端；

能够枢转地连接到第五连杆的第六接头的第二端；以及

在第一端和第二端之间延伸的主体；

其中，致动器工具从第一状态转换到第二状态，在第一状态中，第一工具机构和第二工具机构全部容纳在中空杆的外圆周内，在第二状态下，第一工具机构和第二工具机构穿过第一连杆的壁中的腔，以延伸到中空杆的外圆周外侧。

2.根据权利要求1所述的中空杆可展开致动器工具，其中，第一工具机构和第二工具机构接合在第一工具构件和第二工具构件的接触区域之间的物体。

3.根据权利要求2所述的中空杆可展开致动器工具，其中，第一工具机构的接触区域和第二工具机构的接触区域中的至少一个是刀片。

4.根据权利要求1所述的中空杆可展开致动器工具，其中，第一工具机构的接触区域和第二工具机构的接触区域中的至少一个是稳定脚。

5.根据权利要求1所述的中空杆可展开致动器工具，其中，第二连杆的主体、第三连杆的主体、第四连杆的主体、第五连杆的主体、第六连杆的主体以及第七连杆的主体中的至少一个弯曲以匹配第一连杆的曲率，使得当致动器工具处于第一状态时，第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆以及第七连杆与外圆周齐平。

6.根据权利要求1所述的中空杆可展开致动器工具，其中，第一连杆的腔设置在第一连杆的第二端附近。

7.根据权利要求1所述的中空杆可展开致动器工具，其中，从第一状态到第二状态的转换由延伸第一连杆的圆筒的长度的线缆来致动。