[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

说明书

提供一种包括识别单元的信息处理装置，该识别单元基于所收集的传感器信息执行用于确定自主操作体的动作的识别处理。识别单元包括反馈识别器，该反馈识别器响应于由自主操作体所示的行为来识别来自用户的反馈。基于识别用户对自主操作体执行的接触动作和非接触动作的结果，反馈识别器识别这种反馈的程度。

技术领域

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。

背景技术

近年来，已经开发了基于各种类型的识别处理自主操作的装置。例如，在专利文献1中，公开了一种机器人装置，该机器人装置识别环境和用户的状态，并且根据状态执行动作。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2003-340760 A。

发明内容

技术问题

在此处，在自主操作体(诸如专利文献1中所述的机器人装置)中，重要的是高精度地识别来自用户对所执行的动作的反馈，并且将识别的结果正确地反映到后续动作中。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种信息处理装置，包括：识别单元，其基于所收集的传感器信息执行用于确定自主操作体的动作的识别处理，其中，识别单元包括反馈识别器，该反馈识别器识别来自用户对由自主操作体执行的行为的反馈，并且反馈识别器基于用户对自主操作体的接触动作和非接触动作的识别结果来识别反馈的程度。

此外，根据本公开，提供了一种信息处理方法，包括：由处理器基于所收集的传感器信息执行用于确定自主操作体的动作的识别处理，其中，执行识别处理进一步包括：使用识别来自用户对由自主操作体执行的行为的反馈的反馈识别器，并且基于用户对自主操作体的接触动作和非接触动作的识别结果来识别反馈的程度。

此外，根据本公开，提供了一种程序，用于使计算机用作信息处理装置，包括：识别单元，其基于所收集的传感器信息执行用于确定自主操作体的动作的识别处理，其中，识别单元包括反馈识别器，该反馈识别器识别来自用户对由自主操作体执行的行为的反馈，并且反馈识别器基于用户对自主操作体的接触动作和非接触动作的识别结果来识别反馈的程度。

附图说明

[图1]是示出根据本公开的第一实施例的自主移动体的硬件配置示例的示图。

[图2]是包括在根据实施例的自主移动体中的致动器的配置示例。

[图3]是用于说明包括在根据实施例的自主移动体中的致动器的操作的示图。

[图4]是用于说明包括在根据实施例的自主移动体中的致动器的操作的示图。

[图5]是用于说明包括在根据实施例的自主移动体中的显示器的功能的示图。

[图6]是示出根据实施例的自主移动体的操作示例的示图。

[图7]是用于说明根据实施例的作为比较对象的自主操作体错误地识别来自用户的反馈的情况的示例的示图。

[图8]是用于说明根据实施例的作为比较对象的自主操作体错误地识别来自用户的反馈的情况的示例的示图。

[图9]是用于说明根据实施例的自主操作体的反馈识别的概述的示图。

[图10]是示出根据实施例的基于微小振动的接触部分确定的示例的示图。

[图11]是示出根据实施例的信息处理系统的配置示例的示图。

[图12]是示出根据实施例的自主操作体的功能配置示例的框图。

[图13]是示出根据实施例的自主操作体的详细功能配置示例的框图。