[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

识别单元，基于所收集的传感器信息执行用于确定自主操作体的动作的识别处理，其中，

所述识别单元包括反馈识别器，所述反馈识别器识别来自用户对由所述自主操作体执行的行为的反馈，并且

所述反馈识别器基于所述用户对所述自主操作体的接触动作和非接触动作的识别结果来识别所述反馈的程度；以及

动作计划单元，基于所述识别单元的所述识别处理的结果来确定要由所述自主操作体执行的行为，其中，

所述动作计划单元基于由所述反馈识别器识别的所述反馈的类型和程度来校正与所述行为相关的分数，并且基于所述分数来确定要由所述自主操作体执行的所述行为。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述识别单元基于所述用户的话语信息或所述用户被成像的图像信息来识别所述非接触动作。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述识别单元基于所述接触动作和所述非接触动作的所述识别结果来确定所述反馈的类型。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述识别单元基于所述传感器信息确定所述用户的所述非接触动作是否针对所述自主操作体。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

在基于所述接触动作的所述识别结果的所述反馈的类型和基于所述非接触动作的所述识别结果的所述反馈的类型彼此不同的情况下，所述反馈识别器通过向所述接触动作的所述识别结果赋予权重来识别所述反馈的最终类型和程度。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

在预定时间内未获得所述接触动作的所述识别结果和所述非接触动作的所述识别结果两者的情况下，所述反馈识别器基于所获得的所述接触动作和所述非接触动作中的任一个的所述识别结果来识别所述反馈的类型和程度。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述识别单元进一步包括识别所述接触动作的物理接触识别器。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

所述物理接触识别器基于由包括在所述自主操作体中的接触传感器或惯性传感器收集的所述传感器信息来识别所述接触动作。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，

所述物理接触识别器基于由于对所述自主操作体的每个部分的所述接触动作而由所述惯性传感器收集的所述传感器信息的学习结果来识别所述自主操作体的执行所述接触动作的部分。

10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，

所述自主操作体包括至少两个惯性传感器，并且

所述物理接触识别器基于由两个惯性传感器收集的所述传感器信息来识别对未布置所述接触传感器的部分的所述接触动作。

11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述动作计划单元将所述反馈的类型和程度反映到所述自主操作体的情感中。

12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述动作计划单元使所述自主操作体优先执行未计算所述分数的行为。

13.根据权利要求1所述的信息处理装置，进一步包括：

学习单元，学习每个用户的所述反馈的方面。

14.根据权利要求13所述的信息处理装置，其中，

所述动作计划单元使所述自主操作体执行预测所述用户给出否定反馈的行为，并且

所述学习单元基于关于所述行为的反馈来学习来自所述用户的否定反馈的方面。