[发明专利]增材制造

说明书

本发明涉及一种自动加工增材制造的零件的系统(100)。所述系统包括：检查模块(120)，其用于确定与所述零件的表面光洁度质量相关的至少一个零件参数；加工模块(118)，其用于响应于所述至少一个零件参数来加工所述零件的表面；以及控制器(102)，其配置为基于由所述检查模块确定的所述至少一个零件参数来修改由所述加工模块执行的表面精加工工艺的加工参数。

技术领域

本发明涉及增材制造，并且尤其但不是唯一地涉及增材制造的聚合物零件的自动化后处理。

背景技术

增材制造(Additive manufacturing,AM)是一种工艺，在此工艺中可以使用逐层方法从数字文件中制造物件，而无需使用模具用这种方法制造的物件通常需要后处理，包括磨平和着色。对于通常用于美学目的的AM聚合物零件尤其如此。但是，AM零件的后处理和检查需要大量人工，因此目前占了传统AM工序成本和时间的大部分。这为大规模采用工业增材制造构成了障碍，并阻止了其与传统的集中制造行业竞争。

发明内容

因此，本发明的某些实施例的目的是提供一种用于使AM工艺从初始零件设计到后处理的AM零件的检查完全自动化的系统和方法。

本发明的某些实施例的目的是提供一种模块化的端到端自动化后处理制造系统和方法，用于使AM过程完全自动化，该方法和系统可以应用于许多消费者和高价值企业，从而创造了灵活性并允许充分利用AM。

本发明的某些实施例的目的是提供一种用于使AM过程完全自动化的系统和方法，该系统和方法是可定制的，以在AM零件的后处理和检查方面为用户提供灵活性。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于自动加工增材制造的零件的系统，包括：

支撑去除模块，用于从增材制造的零件中去除支撑材料；

检查模块，用于确定与所述零件的表面光洁度质量相关的至少一个零件参数；

加工模块，用于响应于所述至少一个零件参数来加工所述零件的表面；以及

至少一个输送机，用于将所述零件放置在所述支撑去除模块中并在所述各个模块之间移动所述零件。

有利地，本发明的第一方面的系统能够提供全自动的AM工艺，从而提高系统生产量。

可选地，所述系统可以包括控制器，所述控制器配置为基于由所述检查模块确定的所述至少一个零件参数来修改由所述加工模块执行的表面精加工工艺的加工参数。

有利地，由于系统能够自动分析并相应地加工AM零件，因此可以大大减轻系统操作员的总负担，从而可以提高产品的生产能力和质量。这也使系统能够自动生成有关每个AM零件的大量独特的后处理信息集。此外，所述系统在处理和实施后处理步骤方面具有高度可控性和可定制性，因此更易于适应各种类型的AM零件。

可选地，至少一个输送机被构造成将所述零件从增材制造设备移动到所述支撑去除模块。

有利地，这减轻了在对零件进行后处理时给操作员带来的负担，从而有助于提高系统的生产率。

可选地，支撑去除设备包括至少一个脱粉模块，以去除围绕所述零件的未处理的支撑粉末。

可选地，至少一个脱粉模块包括多个脱粉模块，每个脱粉模块被构造用于从所述零件去除不同层级的粉末。

可选地，检查模块可以是光学检查模块。

可选地，检查模块可以是非接触式光学检查模块。

有利地，这有助于减少检查模块在检查过程中损坏AM零件的可能性。

可选地，脱粉模块包括流化床反应器。

有利地，该特征使得能够有效地去除粗制粉。