[发明专利]增材制造

权利要求书

1.一种用于自动加工增材制造的零件的系统，包括：

支撑去除模块，其用于从增材制造的零件中去除支撑材料；

检查模块，其用于确定与所述零件的表面光洁度质量相关的至少一个零件参数；

加工模块，其用于响应于所述至少一个零件参数来加工所述零件的表面；

至少一个输送机，其用于将所述零件放置在所述支撑去除模块中并在所述各个模块之间移动所述零件；以及

控制器，其配置为基于由所述检查模块确定的所述至少一个零件参数来修改由所述加工模块执行的表面精加工工艺的加工参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述支撑去除模块包括冷却室和传感器，所述传感器被配置为监测所述冷却室的温度，并且其中，所述控制器被配置为接收来自所述传感器的反馈并基于从所述传感器接收的所述反馈产生用于调节增材制造设备的打印过程的输出。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述控制器还被配置为基于由所述检查模块确定的所述至少一个零件参数来修改由所述支撑去除模块执行的支撑去除加工的支撑去除加工参数。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述检查模块还被配置为在所述零件的所述表面已经由所述加工模块处理之后，分析所述至少一个零件参数，并且其中，所述控制器被配置为在所述零件的所述表面已经由所述加工模块处理之后，基于由所述检查模块确定的所述至少一个零件参数进一步修改由所述加工模块执行的所述表面精加工工艺的所述加工参数或另一个加工参数。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述控制器被配置为基于由所述检查模块确定的所述至少一个零件参数来修改用于加工新零件的表面精加工工艺的加工参数。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述检查模块是光学检查模块，并且可选地，其中，所述检查模块是非接触式光学检查模块。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述支撑去除设备包括至少一个脱粉模块，以去除围绕所述零件的未处理的支撑粉，并且可选地，其中，所述至少一个脱粉模块包括多个脱粉模块，每个所述脱粉模块都配置为从所述零件上去除不同层级的粉末。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述脱粉模块包括流化床反应器，和/或其中，所述脱粉模块被配置为在水表面活性剂溶液中施加超声波。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述检查模块被配置为光学地确定所述零件的表面纹理和/或粗糙度。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述检查模块被配置为在所述零件在所述至少一个输送机上被运输时确定与所述零件的表面光洁度相关联的所述至少一个零件参数。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述加工模块被配置为响应于与所述零件的表面光洁度相关联的所述至少一个零件参数而使所述零件的表面光滑。

12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述至少一条输送机包括：用于将所述零件从所述支撑去除模块输送到所述加工模块的至少一条输送带，和/或所述至少一条输送机包括至少一条机械臂。

13.一种用于自动加工增材制造的零件的系统，包括：

检查模块，其用于确定与所述零件的表面光洁度质量相关的至少一个零件参数；

加工模块，其用于响应于所述至少一个零件参数来加工所述零件的表面；以及

控制器，其配置为基于由所述检查模块确定的所述至少一个零件参数来修改由所述加工模块执行的表面精加工工艺的加工参数。