[发明专利]信息处理系统、触觉呈现装置、触觉呈现方法和记录介质

权利要求书

1.一种信息处理系统，包括：

信息处理器；以及

多个触觉呈现装置，

所述多个触觉呈现装置包括：

第一触觉呈现装置，其在从所述信息处理器接收到触觉呈现信息的情况下将所述触觉呈现信息发送至周围触觉呈现装置，以及

第二触觉呈现装置，其在从所述周围触觉呈现装置接收到所述触觉呈现信息的情况下基于所述触觉呈现信息呈现触觉刺激。

2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中

所述第二触觉呈现装置包括多个第二触觉呈现装置，并且

所述第二触觉呈现装置基于所述触觉呈现信息来彼此结合地呈现触觉刺激，从而向所述触觉刺激的呈现目标呈现要传送的触觉刺激。

3.根据权利要求2所述的信息处理系统，其中，在从所述周围触觉呈现装置接收到所述触觉呈现信息的情况下，所述第二触觉呈现装置将所述触觉呈现信息发送至另一周围触觉呈现装置。

4.根据权利要求3所述的信息处理系统，其中，基于从所述周围触觉呈现装置接收的第一触觉呈现信息，所述第二触觉呈现装置将反映由于所述传送而引起的所述触觉刺激的变化的第二触觉呈现信息发送至另一周围触觉呈现装置。

5.根据权利要求4所述的信息处理系统，其中，所述第二触觉呈现装置基于对于自身装置或所述周围触觉呈现装置的所述触觉刺激的传送特性来生成所述第二触觉呈现信息。

6.根据权利要求4所述的信息处理系统，其中，所述第二触觉呈现装置基于呈现所述触觉刺激的构成的位置来执行所述第二触觉呈现信息的生成或所述第二触觉呈现信息的发送。

7.根据权利要求5所述的信息处理系统，其中，所述第二触觉呈现装置通过执行物理模拟来生成所述第二触觉呈现信息。

8.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，

所述触觉呈现信息包括允许所述触觉呈现信息的识别的识别信息，并且

所述第二触觉呈现装置基于所述识别信息来确定是否使用所述触觉呈现信息呈现所述触觉刺激。

9.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，在所述触觉刺激的呈现目标未与所述自身装置接触的情况下，所述第二触觉呈现装置不呈现所述触觉刺激。

10.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，在未接收到所述触觉呈现信息的情况下，或者在所述触觉刺激的呈现目标未与自身装置接触的情况下，所述第二触觉呈现装置在所述触觉刺激的呈现之前或所述触觉刺激的呈现之后在停止一些功能的状态下等待。

11.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，所述多个触觉呈现装置各自通过使用从所述信息处理器发送的预定信号作为触发来计算用于自身装置的识别的识别信息。

12.根据权利要求11所述的信息处理系统，其中，所述多个触觉呈现装置各自基于相互位置关系来计算所述识别信息。

13.根据权利要求12所述的信息处理系统，其中，所述信息处理器基于关于所述多个触觉呈现装置中的每个触觉呈现装置的所述识别信息来生成指示所述多个触觉呈现装置之间位置关系的地图信息。

14.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，所述触觉刺激包括振动。

15.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，所述多个触觉呈现装置以彼此紧邻的状态布置在地面上。

16.一种触觉呈现装置，包括：

通信单元，其从周围触觉呈现装置接收触觉呈现信息；以及

触觉控制部，其基于所述触觉呈现信息来控制触觉刺激的呈现并且控制所述触觉呈现信息向另一周围触觉呈现装置的提供。