[发明专利]具有某些钳口的独立关节式运动的用于升降各种尺寸管状件的升降机

权利要求书

1.一种用于进行地下操作的系统，包括：

升降机，所述升降机配置为移动管状件，所述升降机包括：

壳体，所述壳体限定中心孔，所述中心孔配置为在其中接纳所述管状件；

第一闩锁，所述第一闩锁包括第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口中的每一者均配置为可在接合位置与脱离位置之间移动，并且当所述第一钳口和所述第二钳口处于所述接合位置时，所述第一钳口和所述第二钳口的接合部分在所述中心孔的中心轴线的相对侧上相对于彼此位于所述中心孔中并且限定第一直径的开口；以及

第二闩锁，所述第二闩锁包括第三钳口和第四钳口，其中所述第三钳口和所述第四钳口中的每一者均配置为可在接合位置与脱离位置之间移动，并且当所述第三钳口和所述第四钳口处于所述接合位置时，所述第三钳口和所述第四钳口的接合部分在所述中心孔的中心轴线的相对侧上相对于彼此位于所述中心孔中并且限定不同于所述第一直径的第二直径的开口，

其中所述第一钳口固定地附接到所述第一驱动轴并且所述第一驱动轴旋转地附接到所述壳体，

其中所述第三钳口固定地附接到第三驱动轴并且所述第三驱动轴旋转地附接到所述壳体，并且

其中所述第一驱动轴和所述第三驱动轴分别使所述第一钳口和所述第三钳口围绕第一轴线独立地旋转。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二钳口固定地附接到第二驱动轴并且所述第二驱动轴旋转地附接到所述壳体，

其中所述第四钳口固定地附接到第四驱动轴并且所述第四驱动轴旋转地附接到所述壳体，并且

其中所述第二驱动轴和所述第四驱动轴分别使所述第二钳口和所述第四钳口围绕第二轴线独立地旋转。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一钳口和所述第二钳口的所述接合部分中的每个接合部分均具有侧向部分和锥形部分，其中所述锥形部分从所述侧向部分成一角度延伸，并且其中当所述第一钳口和所述第二钳口处于所述接合位置时，所述第一钳口的所述侧向部分基本上平行于所述第二钳口的所述侧向部分。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述升降机配置为符合根据EXZone 1的EX认证(ATEX/IECEx)，并且配置为控制所述升降机的电子器件控制器设置在所述壳体的室内。

5.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一闩锁的所述第一钳口和所述第二钳口配置为当所述第一闩锁处于所述接合位置时形成所述第一闩锁的第一截头锥形部分，

其中所述第二闩锁的所述第三钳口和所述第四钳口配置为当所述第二闩锁处于所述接合位置时形成所述第二闩锁的第二截头锥形部分。

6.根据权利要求5所述的系统，其中当所述第一闩锁处于所述接合位置时，所述第一截头锥形部分包括所述第一钳口与所述第二钳口之间的第一间隙，并且其中当所述第二闩锁处于所述接合位置时，所述第二截头锥形部分包括所述第三钳口与所述第四钳口之间的第二间隙。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述第一间隙和所述第二间隙平行于所述壳体的中心轴线，并且所述第一间隙和所述第二间隙相对于所述中心轴线彼此周向对准，或所述第一间隙和所述第二间隙相对于所述中心轴线彼此周向偏移。

8.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一旋转致动器联接到所述第一驱动轴和所述第二驱动轴并使所述第一驱动轴和所述第二驱动轴同时以相反方向旋转，从而使所述第一钳口和所述第二钳口在接合位置与脱离位置之间旋转，并且

其中第二旋转致动器联接到所述第三驱动轴和所述第四驱动轴并使所述第三驱动轴和所述第四驱动轴同时以相反方向旋转，从而使所述第三钳口和所述第四钳口在接合位置与脱离位置之间旋转。