[发明专利]用于限制场定向电流调节的设定点值的方法和装置

权利要求书

1.一种用于限制多相永磁同步电机(30)的场定向电流调节中的设定点值的方法，所述方法至少包括以下步骤：

确定所述同步电机(30)的各个定子相(31、32、33)的电流强度；

在二维派克坐标系(d、q)上对所确定的电流强度进行派克变换，以便获得电流分量Id和Iq；

分别确定电压分量Uqr和Udr的设定点值，这些操纵变量用于所述电流分量Iq和Id；

将Uqr和Udr逆变换成对应的多相电压值；

将所确定的多相电压值施加到对应的定子相(31、32、33)；

其特征在于，

如果当前可用的最大电压不足，则所述操纵变量Uqr和Udr的所述设定点值根据操作点被限制，使得所述电压分量Uqr、Udr被优先化，所述电压分量Uqr、Udr的感应电压的对应分量Uq_ind、Ud_ind最强地驱动所述电流远离短路点，其中电压分量的优先化意味着所述优先化的电压分量以其他电压分量为代价接收电流调节所需的值，所述优先化的电压分量在量上受到所述当前可用的最大电压的限制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中如果Iq-Iqks的符号与Id-Idks的符号匹配，则Udr被优先化，其中Iqks是所述同步电机(30)的短路电流的q分量，并且Idks是所述同步电机(30)的所述短路电流的d分量，否则Uqr被优先化。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述同步电机(30)的所述短路电流是根据所述同步电机的机器参数(35)和所述同步电机(30)的旋转速度Ω来确定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述同步电机(30)的旋转速度Ω的符号、Udr的分别确定的设定点值的符号和Uqr的分别确定的设定点值的符号，并且如果Udr的所述设定点值的所述符号等于Ω和Uqr的所述设定点值的乘积的符号，则Uqr被优先化，否则Udr被优先化。

5.一种用于限制多相永磁同步电机(30)的场定向电流调节中的设定点值的装置(10)，所述装置(10)至少包括用于数据处理的处理器单元(13)和用于数据存储的存储器单元(14)，

其特征在于，

所述装置(10)具有存储的程序指令(15)并且被设计成通过执行程序指令(15)以选择电压分量Udr还是电压分量Uqr被优先化来执行方法，其中电压分量Udr是所述同步电机(30)的相电流的Id分量的操纵变量，电压分量Uqr是所述同步电机(30)的所述相电流的Iq分量的操纵变量，其中Id和Iq是通过派克变换获得的派克坐标系(d、q)中的所述同步电机(30)的所述相电流的分量，其中所述电压分量Udr和Uqr被优先化，所述电压分量Udr和Uqr的感应电压的对应分量Uq_ind、Ud_ind最强地驱动所述电流远离短路点，并且其中电压分量的优先化意味着所述优先化的电压分量以相应的其他电压分量为代价接收所述电流调节所需的值，所述优先化的电压分量在量上受到当前可用的最大电压的限制。

6.根据权利要求5所述的装置(10)，其中所述同步电机(30)的机器参数(35)存储在所述装置(10)的所述存储器单元(14)中，所述装置(10)被设计成接收所述同步电机(30)的旋转速度Ω的值，并且所述装置(10)使用所述机器参数(35)和所述旋转速度Ω编程以确定所述同步电机(30)的短路电流，并且其中如果Iq-Iqks的符号与Id-Idks的符号匹配，则Udr被优先化，其中Iqks是所述同步电机(30)的所述短路电流的q分量，并且Idks是所述同步电机(30)的所述短路电流的d分量，并且其中否则Uqr被优先化。

7.根据权利要求5所述的装置(10)，其中所述装置(10)被设计成确定所述同步电机(30)的旋转速度Ω的符号、所述Id分量的分别确定的操纵变量Udr的符号和所述Iq分量的所述操纵变量Uqr的分别确定的设定点值的符号，并且其中如果Udr的所述设定点值的所述符号等于Ω和Uqr的所述设定点值的乘积的符号，则Uqr被优先化，否则Udr被优先化。