[发明专利]作业车辆、动力机械的控制装置及控制方法

说明书

目标HST压力确定部确定HST的目标压力即目标HST压力。计测值取得部取得HST的压力的计测值即实际HST压力。制动转矩决定部基于目标HST压力和实际HST压力，决定使液压泵消耗的转矩即制动转矩。泵控制部基于制动转矩对液压泵进行控制。

技术领域

本发明涉及作业车辆、动力机械的控制装置及控制方法。

本申请针对2018年11月19日在日本申请的特愿2018-216736号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

已知有搭载无级变速器的轮式装载机等作业车辆。作为无级变速器的例子，可举出HST(Hydraulic Static Transmission)以及HMT(Hydraulic MechanicalTransmission)。在专利文献1中公开了如下技术，在搭载无级变速器的作业车辆制动时，通过连接于PTO(Power Take Off)的液压泵的旋转来获得制动力，由此防止发动机的转速过剩。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-096401号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据引用文献1所公开的技术，控制装置利用电动马达高精度地控制制动力，另一方面，利用连接至发动机的液压泵的驱动来吸收再生能量，以使发动机旋转不会因对发动机的再生而增加，并且不会过度旋转。然而，在引用文献1所公开的技术中，为了适当地进行制动，需要具备能够适当地控制转矩的电动马达、用于驱动电动马达的逆变器等电气硬件。因此，在动力系统由液压组件构成的情况下，难以高精度地控制作业车辆的制动。

本发明的目的在于，提供无论有无电气硬件均能够高精度地控制制动力的作业车辆、动力机械的控制装置以及控制方法。

用于解决课题的手段

根据本发明的第一方式，一种动力机械的控制装置，所述动力机械具备：驱动源；液压泵，其由所述驱动源的驱动力驱动；动力取出装置，其将所述驱动源的驱动力的一部分传递给所述液压泵；动力传递装置，其包括静液压式无级变速器，输入轴与所述动力取出装置连接，输出轴与负载连接，并将输入到所述输入轴的驱动力传递给所述输出轴；以及操作装置，其用于指示所述驱动源的驱动力的大小，其中，所述动力机械的控制装置具备：目标回路压力确定部，其确定所述静液压式无级变速器的目标压力即目标回路压力；计测值取得部，其取得所述静液压式无级变速器的压力的计测值即实际回路压力；制动转矩决定部，其基于所述目标回路压力和所述实际回路压力，决定使所述液压泵消耗的转矩即制动转矩；以及泵控制部，其基于所述制动转矩对所述液压泵进行控制。

发明效果

根据上述方式中的至少一个方式，无论动力装置是否具备电气硬件，控制装置均能够高精度地控制动力装置的制动力。

附图说明

图1是第一实施方式的作业车辆的侧视图。

图2是示出第一实施方式的驾驶室的内部的结构的图。

图3是示出第一实施方式的作业车辆的动力系统的示意图。

图4是示出第一实施方式的作业车辆的控制装置的结构的概略框图。

图5是示出第一实施方式的作业车辆的控制方法的流程图。

具体实施方式

第一实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。

图1是第一实施方式的作业车辆的侧视图。