[发明专利]作业车辆、动力机械的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种动力机械的控制装置，所述动力机械具备：

驱动源；

液压泵，其由所述驱动源的驱动力驱动；

动力取出装置，其将所述驱动源的驱动力的一部分传递给所述液压泵；

动力传递装置，其包括静液压式无级变速器，输入轴与所述动力取出装置连接，输出轴与负载连接，并将输入到所述输入轴的驱动力传递给所述输出轴；以及

操作装置，其用于指示所述驱动源的驱动力的大小，

其中，

所述动力机械的控制装置具备：

目标回路压力确定部，其确定所述静液压式无级变速器的目标压力即目标回路压力；

计测值取得部，其取得所述静液压式无级变速器的压力的计测值即实际回路压力；

制动转矩决定部，其基于所述目标回路压力和所述实际回路压力，决定使所述液压泵消耗的转矩即制动转矩；

泵控制部，其基于所述制动转矩对所述液压泵进行控制；

偏置转矩决定部，其决定将所述动力传递装置的要求输出转矩乘以规定的系数而得的偏置转矩；以及

补偿转矩决定部，其通过基于所述目标回路压力与所述实际回路压力之差的反馈控制来决定补偿转矩，

所述制动转矩决定部基于所述偏置转矩与所述补偿转矩的和来决定所述制动转矩。

2.根据权利要求1所述的动力机械的控制装置，其中，

所述动力机械的控制装置具备要求输出转矩决定部，该要求输出转矩决定部基于所述操作装置的操作量和所述输出轴的转速，决定所述动力传递装置的要求输出转矩，

所述目标回路压力确定部基于所述要求输出转矩，确定所述目标回路压力。

3.根据权利要求1所述的动力机械的控制装置，其中，

所述动力机械的控制装置具备辅助转矩决定部，该辅助转矩决定部基于所述驱动源的转速，决定用于辅助所述驱动源的旋转加速的辅助转矩，

所述制动转矩决定部通过从所述偏置转矩与所述补偿转矩的和减去所述辅助转矩来决定所述制动转矩。

4.一种作业车辆，其具备：

驱动源；

行驶装置，其由所述驱动源的驱动力驱动；

液压泵，其由所述驱动源的驱动力驱动；

动力取出装置，其将所述驱动源的驱动力的一部分传递给所述液压泵；

动力传递装置，其包括静液压式无级变速器，输入轴与所述动力取出装置连接，输出轴与所述行驶装置连接，并将输入到所述输入轴的驱动力传递给所述输出轴；

操作装置，其用于指示所述驱动源的驱动力的大小；以及

权利要求1至3中任一项所述的控制装置。

5.一种动力机械的控制方法，所述动力机械具备：

驱动源；

行驶装置，其由所述驱动源的驱动力驱动；

液压泵，其由所述驱动源的驱动力驱动；

动力取出装置，其将所述驱动源的驱动力的一部分传递给所述液压泵；

动力传递装置，其包括静液压式无级变速器，输入轴与所述动力取出装置连接，输出轴与所述行驶装置连接，并将输入到所述输入轴的驱动力传递给所述输出轴；以及

操作装置，其用于指示所述驱动源的驱动力的大小，

其中，

所述动力机械的控制方法利用权利要求1至3中任一项所述的控制装置执行如下步骤：

确定所述静液压式无级变速器的目标压力即目标回路压力；

取得所述静液压式无级变速器的压力的计测值即实际回路压力；

基于所述目标回路压力和所述实际回路压力，决定使所述液压泵消耗的转矩即制动转矩；以及

基于所述制动转矩对所述液压泵进行控制。