[发明专利]用于自动化物料处理、装运、储存以及停放的设施的导轨系统

说明书

一种用于自动化物料处理及储存设施的高架导轨系统，其中悬挂在托架上的至少一个输送单元沿着导轨系统移动，并且其中该导轨系统包括以X‑Y轴的方式组装的多个倒“T”形梁，使得第一和第二支撑梁以垂直的关系彼此交叉，并且其中每个倒“T”形梁都包括连接至中央竖直腹板的水平凸缘，并且其中倒“T”形梁的多个竖直腹板的至少一个端部在倒“T”形梁的多个交叉部处连接至竖直定向的基座，并且该基座具有输送板，托架在该输送板上通过并且穿过交叉部处的水平凸缘与输送板之间的开口间隙。

技术领域

本发明总体上涉及一种自动化多方向物料处理系统，其可用于在储存设施、自动化停放设施、仓库、海上船舶等等之内或之外选择性地提取和卸下集装箱、补给品、货箱、交通工具、武器装备、储存箱等等。该系统包括低成本且精密的高架交叉倒“T”形梁式轨道，输送单元或输送车沿着该轨道在横向方向上运行，从而将材料和物品移动至储存空间或将该材料和物品从储存空间运送到与仓库、供应场、铁路仓库和/或港口以及其他装运设施关联的不同类型的输送系统且在这些输送系统之间运送。

背景技术

用于支撑机动式或非机动式车体或输送单元从而用于在仓库、储存结构、交通工具的停放或储存设施、船只储存设施、装运或港口处理及输送设施内移动或运送物理部件或成组的部件的高架轨道系统是公知的。这些系统可包括高架开口箱式梁，其例如通过举例的方式在Benedict等人的美国专利第7,753,637、7,850,412、7,909,558以及8,408,863中进行了描述，这些专利的全部内容通过引用并入本文。

这些高架输送系统包括通常被称为输送单元或TU的负载输送器或集装箱承载器，它们被悬挂在支撑在开口箱式梁内的托架上。输送单元通过延伸穿过中空箱式梁的下表面中的开口通道或狭槽的轴或轭架进行悬挂。如先前的美国专利中所述，在陆路和水路上装运货物的最有效和经济的方式是使用标准化的货箱或装运集装箱。集装箱被生产为具有长度通常为二十至四十英尺的标准尺寸。集装箱尤其是被设计为使得它们能够被装载到海运船舶甲板下方的货仓中、露天地堆叠和储存或被储存在陆地仓库中和/或使用将集装箱直接放置到诸如铁路列车和卡车的陆运交通工具上的船上或陆上的起重机而从船舶或仓库中移出。传统的集装箱船、仓库、开放式储存区等等包括一个或多个货仓或储存空间，其在一些结构中可以通过竖直梁被分割成多个竖直的分层式隔室，该竖直梁用作要在每个隔室内被彼此堆叠的集装箱的拐角的引导件。传统的竖直隔室可以保持六至十个或更多的堆叠的集装箱。在其他结构中，储存空间可以更加开放，使得集装箱可以在没有竖直引导梁的情况下彼此堆叠。

具有和不具有竖直引导件的相同类型的竖直储存隔室结构可以在其他环境中使用，例如在城市中用作交通工具的高密度自动化停放设施、在停泊区用于船只的高密度储存以及在可能不适用标准化集装箱的仓库及其他储存设施中用于任何类型的货物和材料的一般储存。

发明内容

本发明涉及一种机动化材料存取处理系统，其用于控制和储存标准化的及其他类型的集装箱，将柜体、托盘、车辆集装箱或支架等等支撑在船舶、仓库及用于车辆(包括汽车、卡车和公共汽车)、船只、装运船和其他物品的其他开放式或封闭式储存设施的竖直定向的隔室内。此外，该系统包括高架网格导轨结构，它们被牢固地安装在储存隔室以及装卸区域的上方，并且限定了使集装箱输送单元在其上移动的交叉的、基本上垂直地定向的导轨或轨道。每个输送单元都通过被导轨支撑的多个托架或辊子组件进行安装，使得输送单元悬挂在高架导轨上并且可通过X-Y轴的方式移动，从而被定位为相对于隔室或其他储存空间放置或提取集装箱或其他商品或物品。

输送单元传统上由马达进行驱动，该马达驱动可与系统的网格导轨接合的驱动齿轮或轮系统。驱动马达具有防反向驱动的特征，使得马达在没有启动时作为防止输送单元运动的锁定件。

本发明的系统被设计为在每个竖直储存隔室的上层的上方提供空间，该空间大到足以使输送单元在悬挂卷扬绳、吊梁(spreader beam)等等的同时运行，使得集装箱或其他物品可以经由导轨系统进行操纵并且从一个隔室区域移动到位于高架导轨系统下方但位于储存隔室上方的另一个隔室区域。