[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，其具有致动器主体部，所述致动器主体部由能够通过液压膨胀和收缩的筒状管和覆盖所述管的外周面的套筒构成，所述套筒为编入了在规定方向上设置的帘线而形成的筒状结构体，其中：

所述管的内径r₀、所述管的厚度t、所述管在25℃下的贮存弹性模量E’、和在加压状态下构成所述套筒的帘线的网格开口率A满足以下式(1)：

50≤E’×(t/r₀)/A≤600  … (1)；

其中，所述管的内径r₀的单位为mm，所述管的厚度t的单位为mm，所述管在25℃下的贮存弹性模量E’的单位为MPa，

所述网格开口率A为构成套筒的帘线之间的间隙的总面积S2相对于致动器主体部的外周面的面积S1的比S2/S1，或者为所述管的在构成套筒的帘线之间的间隙露出的面积的总和S2’相对于管的外周面的面积S1’的比S2’/S1’。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中所述管包括一层以上的橡胶层，并且所述橡胶层中的至少一层包含选自由天然橡胶、异戊二烯橡胶、苯乙烯-丁二烯橡胶、丁二烯橡胶、氯丁橡胶、乙烯-丙烯-二烯橡胶、丙烯腈-丁二烯橡胶、丁基橡胶、聚异丁烯橡胶、有机硅橡胶、聚氨酯弹性体、聚乙烯醇树脂、丙烯酸酯树脂、乙烯聚乙烯醇树脂、纤维素系树脂、聚酰胺系树脂、聚丙烯酸、以及它们的至少部分氢化产物组成的组中的至少一种。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其中所述管包括一层以上的橡胶层，所述橡胶层中的至少一层包含选自由炭黑和二氧化硅组成的组中的至少一种填料。

4.根据权利要求3所述的致动器，其中所述橡胶层中的至少一层包含相对于100质量份的橡胶组分的总量为≥30质量份的选自由炭黑和二氧化硅组成的组中的至少一种填料。

5.根据权利要求1或2所述的致动器，其中构成所述套筒的帘线由选自由聚酰胺纤维、聚酯纤维、聚氨酯纤维、人造丝、丙烯酸纤维、和聚烯烃纤维组成的组中的至少一种纤维材料制成。

6.根据权利要求5所述的致动器，其中构成所述套筒的帘线由芳纶纤维制成。

7.根据权利要求1或2所述的致动器，其中构成所述套筒的帘线的一根原丝的纤度在800dtex～5000dtex的范围内。

8.根据权利要求1或2所述的致动器，其中构成所述套筒的帘线的终捻数和初捻数分别在4～150回/10cm的范围内。

9.根据权利要求1或2所述的致动器，其中在无负荷且无压力施加在其上的状态下，由构成所述套筒的帘线相对于致动器的轴向形成的平均角度θ在25°～40°的范围内。

10.根据权利要求1或2所述的致动器，其中构成所述套筒的帘线的数量在48～96根的范围内，并且每根帘线输送的束数或捻数在1～2根/帘线的范围内。