[发明专利]用于自主零售商店的自适应智能货架

说明书

一种用于捕获自主零售商店的水平货架的一个或多个视图的成像装置，包括位于水平货架的后部的图像传感器，安装在水平货架的顶部的顶部反射镜，以使图像传感器能够捕获水平货架上的一个或多个产品的顶视图，安装在水平货架的前顶部的前部反射镜，以及安装在水平货架的后顶部的后部反射镜，其中所述后部反射镜相对于所述前部反射镜以预定义的角度倾斜，并且其中所述前部反射镜和所述后部反射镜能使图像传感器捕获水平货架上的一个或多个产品的前视图。

技术领域

本公开主要涉及自主零售商店，更具体地，涉及在无收银员的商店中使用的货架处的自动结账。

背景技术

在零售业界，自主商店是一个很大的进步。自主商店使用了诸如人工智能(AI)、传感器融合以及计算机视觉之类的先进技术的组合，为购物者提供了独特的“无结账”体验。

在典型的自主商店中，在商店的货架内部可以安装多个摄像头，这些摄像头可以自动拾取从特定货架上购买的产品的信号，然后向适当的顾客开出账单。账单可以通过在顾客的智能电话上运行的所述商店的应用程序而被呈现给用户。

然而，与自主商店相关的一个主要缺点是使用了大量摄像头来获得有用的产品捕获。货架上的摄像头的数量越多，则关于当前货架上有多少产品以及顾客拿取了哪个或哪些产品的信息越准确。并且，在当前设置中，摄像头对于顾客是完全可见的，并且用户有可能会篡改摄像头。由此使得整个设置效率低下、昂贵、麻烦且容易出错。

有鉴于此，需要一种克服了上述限制且成本效益合算、易于设置并且不易于出错的自主商店。

发明内容

根据本公开的第一个方面，提供了一种用于捕获自主零售商店的水平货架的一个或多个视图的成像装置。所述成像装置可以包括位于水平货架的后部的图像传感器。所述成像装置可以进一步包括安装在水平货架的顶部的顶部反射镜，以使图像传感器能够捕获水平货架上的一个或多个产品的顶视图。所述成像装置可以进一步包括安装在水平货架的前顶部的前部反射镜。所述成像装置可以进一步包括安装在水平货架的后顶部的后部反射镜，其中所述后部反射镜相对于所述前部反射镜以预定义的角度倾斜，并且其中所述前部反射镜和所述后部反射镜能使图像传感器捕获水平货架上的一个或多个产品的前视图。

根据本公开的第二个方面，提供了一种用于自主零售商店的自适应智能货架。所述自适应智能货架可以包括安装在其后部的图像传感器。所述自适应智能货架可以进一步包括安装在其顶部的顶部反射镜，以使所述图像传感器能够捕获保持在所述自适应智能货架上的一个或多个产品的顶视图。所述自适应智能货架可以进一步包括安装在其前顶部的前部反射镜以及安装在其后顶部的后部反射镜，其中所述后部反射镜相对于所述前部反射镜以预定义的角度倾斜，以及其中所述前部反射镜和所述后部反射镜能使所述图像传感器捕获所述自适应智能货架的一个或多个产品的前视图。所述前部反射镜、所述顶部反射镜和所述后部反射镜中的每一个是可移动地安装在所述自适应智能货架上的动态反射镜，并且被配置成基于所述自适应智能货架上的一个或多个产品的当前位置而自动旋转预定义的角度，以及在水平反向上平移预定义的距离。

根据本公开的第三个方面，提供了一种用于捕获在自动零售商店中背对背放置的第一水平货架和第二水平货架的一个或多个视图的成像装置。所述成像装置可以包括位于第一水平货架和第二水平货架的共同后部的图像传感器，以及分别针对第一水平货架和第二水平货架的第一反射镜装置和第二反射镜装置。所述第一反射镜装置和所述第二反射镜装置中的每一个都包括安装在对应水平货架的顶部的顶部反射镜，以使所述图像传感器能够捕获对应水平货架上的一个或多个产品的顶视图；安装在对应水平货架的前顶部的前部反射镜，以及安装在对应水平货架的后顶部且相对于前部反射镜以预定义的角度倾斜的后部反射镜，其中所述前部反射镜和所述后部反射镜能使图像传感器捕获对应水平货架上的一个或多个产品的前视图。