[发明专利]用于自主零售商店的自适应智能货架

权利要求书

1.一种用于捕获自主零售商店的水平货架的一个或多个视图的成像装置，包括：

图像传感器，其位于所述水平货架的后部；

顶部反射镜，其被安装在所述水平货架的顶部，以使所述图像传感器能够捕获所述水平货架上的一个或多个产品的顶视图；

前部反射镜，其被安装在所述水平货架的前顶部；以及

后部反射镜，其被安装在所述水平货架的后顶部，其中所述后部反射镜相对于所述前部反射镜以预定义的角度倾斜，并且其中所述前部反射镜和所述后部反射镜能使所述图像传感器捕获所述水平货架的所述一个或多个产品的前视图。

2.如权利要求1所述的成像装置，其中所述顶部反射镜、所述前部反射镜和所述后部反射镜中的每一个都是平面反射镜。

3.如权利要求1所述的成像装置，其中所述后部反射镜是平面反射镜，以及所述顶部反射镜和所述前部反射镜中的每一个都是凸面反射镜。

4.如权利要求1所述的成像装置，其中所述图像传感器包括摄像头，所述摄像头被配置成捕获并处理所述水平货架的一个或多个图像，以及将经过处理的图像经由通信网络传送到一个或多个远程设备。

5.如权利要求1所述的成像装置，其中所述顶视图能够对保持在所述水平货架上的一个或多个产品计数，并且所述前视图能够识别保持在所述水平货架上的一个或多个产品。

6.如权利要求1所述的成像装置，其中所述前部反射镜、所述后部反射镜和所述顶部反射镜中的每一个都是固定安装在所述水平货架上的固定反射镜。

7.如权利要求1所述的成像装置，其中所述前部反射镜、所述顶部反射镜和所述后部反射镜中的每一个都是可移动地安装在所述水平货架上的动态反射镜。

8.如权利要求7所述的成像装置，其中所述动态反射镜被配置成基于所述水平货架上的一个或多个产品的当前位置自动旋转预定义的角度，以及在水平方向上平移预定义的距离。

9.如权利要求1所述的成像装置，其中所述后部反射镜是长度沿对应纵轴增加的扩展平面反射镜，以便捕获站在所述水平货架前方的用户的面部。

10.一种用于自主零售商店的自适应智能货架，包括：

图像传感器，其被安装在所述自适应智能货架的后部；

顶部反射镜，其被安装在所述自适应智能货架的顶部，以使所述图像传感器能够捕获保持在所述自适应智能货架上的一个或多个产品的顶视图；

前部反射镜，其被安装在所述自适应智能货架的前顶部；以及

后部反射镜，其被安装在所述自适应智能货架的后顶部，其中所述后部反射镜相对于所述前部反射镜以预定义的角度倾斜，并且其中所述前部反射镜和所述后部反射镜能使所述图像传感器捕获所述自适应智能货架上的一个或多个产品的前视图，

其中所述前部反射镜、所述顶部反射镜和所述后部反射镜中的每一个都是可移动地安装在所述自适应智能货架上的动态反射镜，并且被配置成基于所述自适应智能货架上存在的一个或多个产品的当前位置而自动旋转预定义的角度，以及在水平方向上平移预定义的距离。

11.如权利要求10所述的自适应智能货架，其中所述顶部反射镜、所述前部反射镜和所述后部反射镜中的每一个都是平面反射镜。

12.如权利要求10所述的自适应智能货架，其中所述后部反射镜是平面反射镜，以及所述顶部反射镜和所述前部反射镜中的每一个都是凸面反射镜。

13.如权利要求10所述的自适应智能货架，其中所述图像传感器包括摄像头，所述摄像头被配置成捕获并处理所述水平货架的一个或多个图像，以及将经过处理的图像经由通信网络传送到一个或多个远程设备。