[发明专利]使用相机的ENT工具

说明书

本发明公开了一种设备，该设备包括探头，该探头具有插入管和连接到该插入管的节段。相机附接到该节段，并且具有第一线圈对称轴的磁场传感器线圈也被附接，其中该第一轴平行于相机检视方向。具有第二线圈对称轴的另一个磁场传感器线圈附接到该插入管，其中该第二轴垂直于该相机检视方向。处理器接收由该线圈生成的信号，并且响应于在第一时间接收的信号，识别由该相机产生的初始图像的初始取向。响应于在第二后续时间接收的信号，该处理器识别后续图像的后续取向并在显示器上旋转该后续图像以便将该后续图像重新取向为该初始取向。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2018年10月4日提交的美国临时专利申请62/741395的权益，该临时专利申请以引用方式并入本文。

技术领域

本发明整体涉及外科工具，并且具体地涉及结合相机的ENT(耳、鼻和喉)工具。

背景技术

人类患者的窦通常为难以导航的狭窄曲折通道。这意味着操纵ENT工具来对窦进行光学检查是不容易的。如果当用于检查的相机旋转时，执行检查的医师所握持的工具的运动导致来自相机的图像被错误取向，则导航通常被进一步地复杂化。图像在屏幕上呈现给医师，并且相机的旋转可导致相机和/或工具的左-右运动在屏幕上显示为上-下运动或右-左运动。

授予Adler等人的美国专利7585273描述了一种具有相对的远侧端部和近侧端部的侵入式探头。探头包括被布置用于发射能量场的发射器和被布置用于接收能量场的接收器，并且发射器和接收器设置在探头的相对的端部处。控制单元适于响应于由接收器接收的能量场来确定远侧端部相对于近侧端部的取向。

发明内容

本发明的实施方案提供了设备，包括：

探头，该探头被配置成插入到人类患者的孔中，该探头包括：

插入管；

管状可偏转节段，该管状可偏转节段在远侧连接到该插入管；

相机，该相机附接到管状可偏转节段并且具有检视方向；

第一磁场传感器线圈，该第一磁场传感器线圈具有第一线圈对称轴并且附接到管状可偏转节段，其中第一轴平行于相机的检视方向；和

第二磁场传感器线圈，该第二磁场传感器线圈具有第二线圈对称轴并且附接到插入管，其中第二轴垂直于相机的检视方向；

显示器，该显示器被耦接以显示由相机输出的图像；以及

处理器，该处理器被耦接以接收由第一传感器线圈和第二传感器线圈响应于穿过线圈的磁场生成的信号，并且被配置成：

响应于在第一时间接收的信号，识别由相机产生的初始图像的初始取向，

响应于在第一时间之后的第二时间接收的信号，识别由相机产生的后续图像的后续取向，以及

在显示器上旋转后续图像，以便将后续图像重新取向为初始取向。

在本发明所公开的实施方案中，该设备包括第三磁场传感器线圈，该第三磁场传感器线圈具有第三线圈对称轴并且附接到插入管，其中第三轴垂直于该相机的检视方向和第二线圈对称轴，并且其中由该处理器接收的信号还包括由第三传感器线圈响应于穿过该第三线圈的磁场生成的信号。

在本发明所公开的另一个实施方案中，该设备包括固定地定位在可偏转管状节段内的柔性印刷电路板(PCB)，并且其中该相机固定地附接到柔性PCB的远侧终端。该柔性PCB可延伸到插入管中。