[发明专利]起重机和可更换工具的系统

说明书

一种包括起重机(1)和可更换工具(100)的系统。起重机和工具分别包括具有工具保持器(85)的上部工具连接器(8)和下部工具连接器(101)，所述上部工具连接器(8)和下部工具连接器(101)可以相互连接，例如凸形和凹形连接器，例如工具的下部工具连接器实施为设置有肩部(102)的柄部，而上部工具连接器(8)实施为具有凹形中心开口的本体(82)的工具夹具。工具悬挂装置(7)包括上部工具连接器、游动滑车构件。工具夹具具有多个可移动工具保持器，所述多个可移动工具保持器适于在非操作位置上使得工具的柄部能够从下部引入到柄部容纳通道(83)中，而在操作位置上结合在已经引入到通道中的柄部的肩部下方，以便悬挂工具。上部工具连接器可以包括轴承(84)和例如旋转驱动器，所述轴承(84)使得中心开口的本体能够回转；所述旋转驱动器在夹具壳体(81)与凹形中心开口的本体之间操作，以主动地驱动所述回转。

技术领域

本发明涉及起重机的领域。

背景技术

例如，WO2009099319公开了一种设置有起重机的船，其中，所述起重机包括回转结构、吊臂和俯仰组件，所述吊臂枢转地安装至所述回转结构；所述俯仰组件配置为用于使吊臂进行俯仰。起重机进一步包括升降组件、一个或多个升降缆索和游动滑车构件，所述升降组件具有一个或多个升降绞盘；所述一个或多个升降缆索由一个或多个升降绞盘驱动；所述游动滑车构件从升降组件的一个或多个绞盘驱动的升降缆索悬挂。游动滑车构件具有多个缆索滑轮并设置有起重机吊钩组件，在图6的示例中，所述起重机吊钩组件具有两个羊角钩，所述两个羊角钩通过共用且自由旋转的承载部而被连接至游动滑车构件。

例如，通过将升降绞盘实施为AHC绞盘，或借助于一个或多个升沉补偿致动缸以及作用在升降缆索的部分上的一个或多个关联的缆索滑轮，船用起重机的升降组件可以设置有升沉补偿，以能够补偿升沉运动。

通常，例如在WO2009099319和许多现有的起重机中，起重机吊钩组件被永久地装配在游动滑车上，至少以如下的方式是没有吸引力的：即，对于要将起重机吊钩组件交换到另一个起重机吊钩组件而言是不可能的。如果要将起重机用于升降不同的载荷，通常在起重机吊钩与物体之间使用例如具有中间吊具等的钢丝吊索。

WO2018/139931公开了一种布置，其能够更容易地将工具联接至起重机的游动滑车以及将工具与起重机的游动滑车脱离，例如，所述工具是起重机吊钩。在WO2018/139931中公开了一种悬挂装置。

发明内容

本发明的目的是为WO2018/139931的装置提供至少一种替代方案。

本发明的进一步的目的是提供一种改进的，例如更通用的和/或稳固的解决方案。

在本发明的第一个方面，本发明提出了一种包括起重机和可更换工具的系统，其例如使用在船上，所述可更换工具包括在其上侧处的下部工具连接器，

其中，所述起重机包括：

-回转结构，

-吊臂，其枢转地安装至回转机构，

-俯仰组件，其配置为用于吊臂的俯仰，

-升降组件，包括：

-一个或多个升降绞盘，

-一个或多个升降缆索，其由一个或多个升降绞盘驱动，

-工具悬挂装置，包括：

-游动滑车构件，其由升降组件的一个或多个绞盘驱动的升降缆索悬挂，所述游动滑车构件包括一个或多个固定的支撑元件，例如，一个或多个凹部和/或向内的突出部，

-上部工具连接器，其配置为能够释放地结合在可更换工具的下部工具连接器上，所述上部工具连接器包括：