[发明专利]起重机和可更换工具的系统

权利要求书

1.一种包括起重机和可更换工具的系统，所述可更换工具包括在其上侧处的下部工具连接器，

其中，所述起重机包括：

-回转结构，

-吊臂，其枢转地安装至回转机构，

-俯仰组件，其配置为用于吊臂的俯仰，

-升降组件，包括：

-一个或多个升降绞盘，

-一个或多个升降缆索，其由一个或多个升降绞盘驱动，

-工具悬挂装置，包括：

-游动滑车构件，其由升降组件的一个或多个绞盘驱动的升降缆索悬挂，所述游动滑车构件包括一个或多个固定的支撑元件，

-上部工具连接器，其配置为能够释放地结合在可更换工具的下部工具连接器上，所述上部工具连接器包括：

-一个或多个可移动工具保持器，其适于结合可更换工具的下部工具连接器，以便将工具从上部工具连接器悬挂在工具悬挂装置下方，

-上部连接器本体，其支撑一个或多个可移动工具保持器，所述上部连接器本体以如下的构造由游动滑车构件的固定的支撑元件支撑，即，其中固定的支撑元件布置在上部工具连接器的可移动工具保持器下方，所述固定的支撑元件配置为：在悬挂所述工具的可移动工具保持器下方，支撑上部工具连接器本体以及由此支撑上部工具连接器，并且吸收悬挂的工具的载荷以及由工具支撑的任何载荷。

2.根据权利要求1所述的系统，所述游动滑车构件包括游动滑车外部框架，所述游动滑车外部框架限定所述游动滑车构件的外部轮廓，所述游动滑车外部框架包括支撑元件，所述支撑元件布置为使得当从工具悬挂装置的俯视图观看时将上部工具连接器基本保持在游动滑车构件的外部轮廓内。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述游动滑车构件的游动滑车外部框架包括两个横向框架元件，当从工具悬挂装置的俯视图中观看时，所述两个横向框架元件水平包围上部工具连接器两个横向框架元件都包括所述一个或多个固定的支撑元件。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述支撑元件结合上部连接器本体的夹紧元件，以支撑上部工具连接器本体。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述固定的支撑元件配置为枢转地支撑上部工具连接器本体，以便保持所述上部工具连接器能够围绕基本水平的连接器枢转轴线而相对于游动滑车外部框架枢转，所述连接器枢转轴线在可移动工具保持器下方延伸穿过游动滑车外部框架，从而允许上部工具连接器围绕连接器枢转轴线枢转。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，当从工具悬挂装置的俯视图观看时，所述支撑元件将所述上部工具连接器水平地支撑在所述游动滑车构件的缆索滑轮之间。

7.权利要求5所述的系统，其中所述支撑元件将上部工具连接器支撑在由横向外部框架元件包围的空间内，使得上部工具连接器能够围绕所述连接器枢转轴线枢转。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可更换工具具有设置有肩部的柄部，并且所述工具悬挂装置配置为能够释放地结合在所述可更换工具的所述柄部上，以将工具悬挂在工具悬挂装置下方，

其中，所述上部工具连接器实施为工具夹具，并且所述上部连接器本体实施为工具夹具的夹具壳体，所述工具夹具进一步包括

-凹形中心开口的本体，其限定具有中心竖直轴线的柄部容纳通道，从而使得工具的柄部能够从下方引入到所述通道中，

其中，所述工具保持器实施为可移动工具保持器，每个可移动工具保持器安装在所述凹形中心开口的本体上，并且可移动工具保持器围绕柄部容纳通道布置，以便各自提供可移动工具保持器的操作位置和非操作位置，所述可移动工具保持器适于在非操作位置上使得工具的柄部能够从下方引入到柄部容纳通道中，而在操作位置上结合到已经引入到通道中的柄部的肩部下方，以便从工具夹具悬挂工具。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述上部工具连接器还包括：

-轴承，其能够在上部连接器本体与工具保持器之间操作，以便使得工具保持器，如果工具保持器结合了所述工具则进而使得工具能够围绕上部连接器本体的竖直轴线相对于上部连接器本体回转。