[发明专利]集装箱装置及方法

说明书

本发明涉及一种集装箱装置，该集装箱装置包括多个连接的集装箱，每个集装箱用于存储自动存储和取回系统。联接装置并排连接集装箱并对准连接的集装箱。集装箱可以是联运集装箱。本发明还涉及一种用于提供这种装置的方法。

技术领域

本发明涉及一种集装箱装置，该集装箱装置包括以高精度对准在一起的多个移动集装箱。

背景技术

诸如联运集装箱或海运集装箱之类的移动集装箱用于存储货物，这些货物可以通过例如火车、轮船、飞机和卡车来运输，并且还可以跨这些不同的运输工具来使用。

联运集装箱在全球范围内用于高效、安全地储存和运输货物。其通常具有不同的名称，如货物集装箱、ISO集装箱和海运集装箱。

联运集装箱有许多不同的标准尺寸，通常由钢或铝制成。联运集装箱的尺寸在长度上可以为2.4m到17.1m不等，宽度上为2.2m到2.5m不等，高度上为2.2m到2.9m不等。

表1显示了一些最常见的联运集装箱标准化类型的尺寸和净载荷实例。

表1：联运集装箱的尺寸和净载荷。

联运集装箱可以将货物和货品捆绑成更大的整体货物，这样可易于搬运、移动和堆叠，并在船上或堆场中紧密包装。联运集装箱有许多共同的结构特点，以便承受联运运输的压力，从而便于搬运和堆放。此外，联运集装箱可以通过单独的独特ISO 6346报告标记来识别。

从现有技术中已知了不同的连接机构或设备来连接联运集装箱。WO2011/094835A1公开了一种附接到待连接集装箱的外表面的紧固组件，由于紧固组件中不使用螺钉，因此使用者可很容易地将集装箱彼此分离。紧固组件包括焊接到待连接集装箱上的凸台，用于将板紧固到集装箱上，并使用例如L形螺栓将板锁定到凸台上。

然而，没有一个现有技术文献旨在以并排布置的方式连接联运集装箱，该并排布置有助于集装箱相对于彼此以高精度对准。

本发明的一个目的是提供一种集装箱装置，其包括多个以并排布置方式连接的集装箱(例如联运集装箱)，该并排布置有助于集装箱相对于彼此以高精度对准。

第二个目的是提供一种用于连接多个集装箱的方法。

发明内容

在独立权利要求中阐述和表征了本发明，而从属权利要求描述了本发明的其他可选或优选特征。

本发明涉及一种集装箱装置，该集装箱装置具有以高精度对准、并排布置连接的至少两个集装箱。

例如，当集装箱装置包括内部具有自动存储和取回系统的集装箱时，这种高精度可很重要，以便连接这些自动存储和取回系统。

WO2014/090684 A1和WO2015/104263 A1中详细描述了现有技术的自动存储和取回系统。自动存储和取回系统包括用于以堆叠的方式存储存储柜的网格结构。存储网格通常构造成由顶部轨道互连的柱，顶部轨道了提供轨道系统，远程操作的运输载具或机器人布置成在轨道系统上水平移动。存储柜彼此堆叠到一定高度，并且运输载具配置成在三维存储网格内拾取和存储这些存储柜。挪威专利NO317366公开了与这种自动存储和取回系统相关的现有技术运输载具的细节。

提供运输载具行驶表面的轨道系统的粗糙度应较低，且轨道中不应有间断，以避免运输载具在运动中发生任何类型的中断，这些中断可能导致运输载具失速、停止或跳轨。粗糙度/间断尤其是由轨道系统的尺寸或方向的缺陷造成的。为了允许平稳运行，这种粗糙度/间断的尺寸应小于0.1mm。因此，当连接两个这种轨道系统时，轨道系统必须在连接时以高精度对准。当两个轨道系统分别装在一个独立的移动集装箱中时，可以将两个轨道系统连接起来，然后再将移动集装箱连接起来。在这种情况下，集装箱的连接侧必须具有相应的开口，以允许集装箱之间的轨道系统连接。