[发明专利]用于清洁机动车辆的驾驶员辅助传感器的装置

说明书

本发明涉及一种清洁装置(120)，用于清洁机动车辆(300)的驾驶员辅助系统(100)的具有大光学表面积的检测模块(110)，该清洁装置包括至少两个喷射杆(121a、121b、121c)，用于喷射布置在具有大光学表面的检测模块(110)周围的清洁流体，每个喷射杆(121a、121b、121c)构造成清洁检测模块的光学表面的一部分，每个喷射杆能够与其他喷射杆(121a、121b、121c)分开地被启动。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助系统领域，尤其涉及用于这种驾驶辅助系统的检测模块的清洁装置。

背景技术

车辆，特别是机动车辆，越来越多地包括作为驾驶辅助系统的自动化系统。这种驾驶辅助系统包括用于检测车辆周围环境和该车辆外部参数的一个或多个模块以及至少一个控制单元，其配置成解释由此收集的信息并根据需要做出决定作为此信息的结果。

因此，将理解的是，重要的是检查在车辆的整个使用寿命中这些检测模块是否正常工作。特别地，这些检测模块通常布置在车辆的外部，例如承载在该车辆的车身上，并且例如可能变脏，从而可能使这些检测模块难以甚至不可能获取信息。因此，有必要提供一种清洁系统，其能够有效地去除可能沉积并妨碍这些检测模块获取图像的碎屑、污垢、有机物和其他破坏性元素。一种已知的解决方案是将一定量的洗涤液喷射到所讨论的检测模块的光学表面上，然后干燥该表面，但应该注意的是，这种解决方案在洗涤液或水方面可能是昂贵的，如果在没有特定策略的情况下喷射大量时，在其中车辆周围采用了许多检测模块的自动驾驶车辆的情况下更是如此。

此外，应注意的是，洗涤液的喷射使检测模块无法工作，或至少在清洁过程中对该检测模块的光学功能产生负面影响。然而，在自动驾驶车辆的情况下，车辆的转向基于检测到的信息，这要求检测到的图像具有高质量。因此，检测模块以冗余方式设置，这意味着当一个检测模块不工作或以降级模式运行时，另一模块可以确保检测到相应的图像。

发明内容

本发明属于这种情况，并且目的在于提供一种用于清洁机动车辆的驾驶辅助系统的大光学表面检测模块的装置，该装置包括布置在大光学表面检测模块周围的用于喷射清洁流体的至少两个轨道，每个喷射轨道构造成清洁检测模块的光学表面的一部分，每个喷射轨道能够独立于其他喷射轨道而被启动。

“大光学表面检测模块”被理解为配置为以至少180°的视野开度来获取其周围环境的图像的模块。例如，该检测模块可以由光束收发器构成，该检测模块采用LIDAR(“光检测和测距”的缩写)模块的形式，该模块能够在其周围收集信息以构建360°图像。这样的检测模块可以包括配置为在波发射/接收之后重建图像的一个或多个远程传感器。

表述“能够被分开地启动”是指，用于通过所讨论的喷射轨道喷射清洁流体的所有步骤都可以通过用于清洁光学表面的一部分的喷射轨道来执行，而不会触发通过另一喷射轨道的清洁操作。有利地，这些喷射轨道的独立性使得永远不会同时清洁检测模块的整个光学表面。如上所述，在清洁期间，检测模块对图像的获取受到阻碍，甚至被完全阻止。因此，在单个步骤中清洁整个检测模块将使配备有这种检测模块的车辆蒙蔽，这可能在驾驶时对车辆乘员以及其他道路使用者的安全构成危险。因此，本发明使得可以在确保清洁的同时保持至少部分地由检测模块进行图像获取的功能，因为当污垢、有机废物或其他碎屑沉积在检测模块上时，图像的获取也会受到干扰，如果不能避免的话。

根据本发明一特征，清洁装置可以具有环形形状，每个喷射轨道具有环的一部分的形状。将理解的是，当与喷射轨道相关的检测模块具有形成旋转圆柱体或圆柱体的一部分的光学表面时，该环形形状是特别有利的。

根据本发明，每个喷射轨道包括至少两个流体喷射喷嘴。沿轨道的喷嘴的数量和设置使得可以控制流体(液体或脉冲空气)向要清洁的表面的喷射。