[发明专利]用于清洁机动车辆的驾驶员辅助传感器的装置

权利要求书

1.一种用于清洁机动车辆(300)的驾驶辅助系统(100)的大光学表面检测模块(110)的装置(120)，包括布置在大光学表面检测模块(110)周围的用于喷射清洁流体的至少两个轨道(121a、121b、121c)，每个喷射轨道(121a、121b、121c)构造成清洁检测模块的光学表面的一部分，每个喷射轨道能够独立于其他喷射轨道(121a、121b、121c)而被启动。

2.如前一权利要求所述的清洁装置(120)，其特征在于，所述清洁装置具有环形形状。

3.如前述权利要求中任一项所述的清洁装置(120)，其中，每个喷射轨道(121a、121b、121c)包括至少两个流体喷射喷嘴。

4.如前述权利要求中任一项所述的清洁装置(120)，其中，每个喷射轨道(121a、121b、121c)安装在伸缩式展开装置上，以便能够占据至少一个缩回第一位置(221)和至少一个展开第二位置(222)。

5.如前一权利要求所述的清洁装置(120)，其中，至少一个展开装置(124)是液压展开装置。

6.一种驾驶辅助系统(100)，包括：至少一个检测模块(110)，其配置为在至少180°的视野中获取图像；以及至少一个如前述权利要求中任一项所述的清洁装置(120)，清洁装置(120)用于清洁检测模块(110)，清洁装置的每个喷射轨道用于清洁检测模块(110)的角扇区(α1、α2、α3)。

7.如前一权利要求所述的驾驶辅助系统(100)，其中，所述检测模块(110)的所有角扇区(α1、α2、α3)都是相同的。

8.如权利要求6和7中任一项所述的驾驶辅助系统(100)，其中，所述检测模块(110)的至少一个角扇区(α1)用于获取与驾驶辅助系统(100)用于的车辆前方的道路场景有关的图像，该角扇区(α1)以车辆(300)的向前运动的纵向轴线(X)为中心。

9.一种机动车辆(300)，包括至少一个根据权利要求6至8中任一项所述的驾驶辅助系统(100)。

10.一种用于清洁如权利要求6至8中任一项所述的驾驶辅助系统(100)的方法，包括：至少一个步骤，其中控制单元(200)接收与用于清洁检测模块(110)的至少一个角扇区(α1、α2、α3)的需求有关的信息项(201)；至少一个步骤，其中控制单元(200)发送请求以检查检测模块的其他角扇区是可操作的；至少一个步骤，其中控制单元(200)发送第一指令(202)，用于将用于清洁所讨论的角扇区(α1、α2、α3)的喷射轨道(121a、121b、121c)从其缩回位置(221)移动到其展开位置(222)；至少一个步骤，其中控制单元(200)发送第二指令(203)，使所讨论的喷射轨道(121a、121b、121c)喷射清洁流体；以及至少一个步骤，其中控制单元(200)发送第三指令，用于将所讨论的喷射轨道(121a、121b、121c)从其展开位置(222)移动到其缩回位置(221)。