[发明专利]用于植入的引线提取的图像引导

说明书

本发明涉及一种用于在使用提取设备(7)从对象的身体中提取引线的提取流程期间提供图像数据的设备(1)。所述设备包括：输入部(2)，其用于：接收在所述提取流程期间的所述引线的实况X射线投影图像数据，并且接收在所述提取流程之前采集的三维图像数据；处理单元(3)，其通过以下操作来确定所述提取设备(7)在所述三维图像数据中的位置：检测在所述流程期间的所述实况投影图像数据中的位置，并且将在所述实况投影图像数据中的这个位置与在所述三维图像数据中的所述位置相关；以及输出部(4)，其基于所述三维图像数据来生成在所确定的位置处的所述引线和/或所述引线周围的身体结构的横截面视图的图像。

技术领域

本发明涉及医学中的诊断成像和图像引导的治疗的领域。更具体地，本发明涉及用于在使用提取设备从对象的身体中提取引线的提取流程期间提供图像数据的设备、系统和方法。

背景技术

在某些情况下(例如在功能障碍或感染的情况下)，可能需要提取外科手术植入的心脏设备(例如，起搏器或除颤器)。移除这样的设备潜在地意味着高风险流程。特别地，通常被称为引线的一条或多条导丝通常从控制单元(例如，脉冲信号发生器)行进到心脏。在起搏器中，这些引线使得设备能够通过递送一连串电脉冲来影响心率，而在除颤器中，引线可以适于向心脏递送高能量脉冲，以便破坏危险的纤颤状况。

引线通常行进通过静脉而到达心脏。引线的顶端通常可以(例如通过尖齿、螺钉或钩子)被锚定到心肌，并且在植入后的几个月后可以被锚定到疤痕组织。

能够通过各种工具来执行起搏器或除颤器引线的引出，这些工具包括简单的护套、基于激光的提取设备或旋转的机械切割设备。为了规划和执行引线提取，需要关于钙化的量和位置和/或引线对血管床的粘附力和/或顺应情况的信息。因此，对靠近引线的解剖结构的高质量的可视化能够为流程执行提供有价值的支持。

发明内容

本发明的实施例的优点在于，在提取起搏器或除颤器的例如(一条或多条)植入的引线的流程期间提供良好、高效和有用的图像引导。

本发明的实施例的优点在于，在提取介入期间能够对3D图像数据(例如，CT体积图像)进行可视化。例如，在提取流程期间能够提供在提取设备顶端的位置处的局部诊断三维图像信息。

本发明的实施例的优点在于，能够例如通过使得在流程期间容易获得相关信息和/或通过基于根据3D图像数据导出的信息(例如，CT体积图像)控制提取设备来提高提取流程的安全性。

本发明的实施例的优点在于，在提取流程期间(或者在提取流程之前，作为在流程期间的参考)，能够根据所提供的一幅或多幅图像容易地确定在任何位置处(例如在提取设备的位置处)引线主体与脉管壁的接近程度。

本发明的实施例的优点在于，在提取流程期间，能够根据所提供的一幅或多幅图像容易地确定在提取设备的位置处引线主体与脉管壁的接近程度。

本发明的实施例的优点在于，在提取流程期间，能够根据所提供的一幅或多幅图像容易地确定提取设备是否位于引线顶端附近(例如位于引线的嵌入式顶端附近)。

本发明的实施例的优点在于，在提取流程期间(或者在提取流程之前，作为在流程期间的参考)，能够根据所提供的一幅或多幅图像(例如基于造影剂在引线之间如何流动以及引线相对于彼此的位置)容易地确定是否存在引线与引线的接合。

在第一方面中，本发明涉及一种用于在使用提取设备从对象的身体中提取引线(例如在身体的血管中的引线)的提取流程期间提供图像数据的设备。所述设备包括输入部，所述输入部用于：接收在所述提取流程期间的所述对象的所述身体中的所述引线的X射线投影图像数据的实况流，并且接收在执行所述提取流程之前采集的表示所述对象的所述身体中的所述引线的三维图像数据。所述设备包括处理单元，所述处理单元用于通过以下操作来确定所述提取设备在所述三维图像数据(的坐标系)中的位置：检测所述提取设备在所述提取流程期间的X射线投影图像数据的所述实况流中的位置，并且将在所述实况流中的所述位置与在所述三维图像数据中的所述位置相关。