[发明专利]用于植入的引线提取的图像引导

权利要求书

1.一种用于在使用提取设备(7)提取对象的身体中的引线的提取流程期间提供图像数据的设备(1)，所述设备包括：

输入部(2)，其被配置为：接收在所述提取流程期间的所述对象的所述身体中的所述引线的X射线投影图像数据的实况流，并且接收在执行所述提取流程之前采集的表示所述对象的所述身体中的所述引线的三维图像数据，

处理单元(3)，其被配置为通过以下操作来确定所述提取设备(7)在所述三维图像数据中的位置：检测所述提取设备(7)在所述提取流程期间的X射线投影图像数据的所述实况流中的位置，并且将在所述实况流中的所述位置与在所述三维图像数据中的所述位置相关，以及

输出部(4)，其包括被配置为控制所述提取设备(7)的至少一个参数的接口，

其中，所述处理单元(3)还适于：i)确定在所确定的所述提取设备的位置处或附近的脉管和/或斑块的特性，并且ii)通过考虑所述特性来控制所述提取设备的所述至少一个参数。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述输出部还被配置为基于所述三维图像数据来生成并输出在所确定的位置处的所述引线和/或所述引线周围的身体结构的横截面视图的图像。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述输出部(4)适于生成并输出在以下多个位置处的所述引线和/或所述身体结构的横截面视图的多幅图像，所述多个位置在所述引线的纵向方向和/或所述身体结构的纵向方向上与所确定的所述提取设备在所述三维图像数据中的位置向前间隔开或者围绕所确定的所述提取设备在所述三维图像数据中的位置间隔开。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其中，所述输出部(4)适于基于所述三维图像数据来生成并输出在所确定的所述提取设备的位置处的所述引线和/或所述身体结构的纵向视图的另外的图像。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述提取设备(7)的所述至少一个参数包括所述提取设备的功率设置和/或开/关设置和/或角功率分布。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述处理单元(3)适于当所述检测到的位置对应于硬斑块之后具有低粘附力的区域和/或较软的区域时停用所述提取设备(7)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，包括用于处理所述三维图像数据的预处理器(5)，其中，所述处理包括从所述三维图像数据中分割出所述引线以提供经分割的三维图像。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述处理单元(3)适于将所述经分割的三维图像配准到X射线投影图像数据的所述实况流，以将检测到的所述提取设备(7)在X射线投影图像数据的所述实况流中的位置与在所述三维图像数据中的所述位置相关。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述预处理器(5)适于将所述引线的三维参数化模型拟合到所述经分割的三维图像，使得经拟合的三维参数化模型表示在执行所述提取流程之前存在于所述对象的所述身体中的所述引线的空间配置，并且其中，所述处理单元(3)适于将经拟合的三维参数化模型配准到X射线投影图像数据的所述实况流，以将检测到的所述提取设备(7)在X射线投影图像数据的所述实况流中的位置与在所述三维图像数据中的所述位置相关。

10.根据权利要求7至9中的任一项所述的设备，其中，所述预处理器(5)适于基于所述三维图像数据和/或所述经拟合的三维参数化模型来确定作为沿着所述引线的纵向位置的函数的参数，并且其中，所述输出部(4)适于输出与在所确定的所述提取设备的位置处或者在所确定的所述提取设备的位置前面的纵向位置相对应的所述参数，其中，所述参数包括所述引线的局部曲率和/或局部粘附程度和/或所述引线与脉管壁的接近度。