[发明专利]一种车辆远程诊断方法及相关装置

权利要求书

1.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于远程诊断系统，所述远程诊断系统包括诊断设备，设备连接器，车辆连接器，所述方法包括：

所述设备连接器获取目标车辆的车型信息；根据所述车型信息对应的CANBUS配置信息配置CANBUS终端电阻；根据配置的CANBUS终端电阻确定目标CAN节点；将目标CAN节点与所述诊断设备的CAN节点组建CANBUS网络，与所述诊断设备进行CANBUS连接；

所述诊断设备向所述设备连接器发送第一控制器局域网络总线CANBUS报文；

所述设备连接器将接收到的第一CANBUS报文封装成第一数据包，并通过远程通信发送给所述车辆连接器；

所述车辆连接器将所述第一数据包解封装为所述第一CANBUS报文，并发送给所述目标车辆的电子控制单元，其中所述车辆连接器与所述目标车辆通过局域控制器网络CAN进行CANBUS连接；

所述车辆连接器接收所述目标车辆的电子控制单元响应所述第一CANBUS报文发送的第二CANBUS报文，并对所述第二CANBUS报文进行过滤，得到第二CANBUS诊断报文；

所述车辆连接器将所述第二CANBUS诊断报文封装成第二数据包，并通过所述远程通信发送给所述设备连接器；

所述设备连接器将所述第二数据包解封装为所述第二CANBUS诊断报文并发送给所述诊断设备；

所述诊断设备分析处理所述第二CANBUS诊断报文得到诊断结果并呈现给用户。

2.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于设备连接器，所述方法包括：

获取目标车辆的车型信息；

根据所述车型信息对应的CANBUS配置信息配置CANBUS终端电阻；

根据配置的CANBUS终端电阻确定目标CAN节点；

将目标CAN节点与诊断设备的CAN节点组建CANBUS网络，与所述诊断设备进行CANBUS连接；

接收诊断设备发送的第一CANBUS报文；

将接收到的所述第一CANBUS报文封装成第一数据包，并通过远程通信发送给车辆连接器，所述第一数据包被所述车辆连接器解封装为所述第一CANBUS报文，并由所述车辆连接器发送给所述目标车辆的电子控制单元；其中所述车辆连接器与所述目标车辆通过CAN进行CANBUS连接；

接收所述车辆连接器通过所述远程通信发送的第二数据包，所述第二数据包由所述车辆连接器将第二CANBUS诊断报文封装而成，所述第二CANBUS诊断报文由所述车辆连接器对第二CANBUS报文过滤得到，所述第二CANBUS报文由所述目标车辆的电子控制单元响应所述第一CANBUS报文得到并发送给所述车辆连接器；

所述设备连接器将所述第二数据包解封装为所述第二CANBUS诊断报文并发送给所述诊断设备，所述第二CANBUS诊断报文被所述诊断设备进行分析处理得到诊断结果并呈现给用户。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述远程通信包括服务器数据转发，点对点P2P通信，移动通信。