[发明专利]门驱动装置以及相应的电梯轿厢、电梯设备和方法

说明书

本发明涉及一种电梯轿厢(1)，电梯轿厢具有至少一个电梯门(2)、具有用于操作电梯门(2)的门驱动装置(3)、具有用于检测门驱动装置(3)的马达功率的传感器(4)和评估单元(5)，该评估单元基于检测到的马达功率来确定是否存在行驶曲线(6)与基准行驶曲线(7)的偏差。评估单元(5)被设计用于确定是否由于与电梯门(2)接触的障碍物或由于变化的外部状况，特别是由于变化的压力状况和/或气流而出现偏差。

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求的前序部分所述的电梯设备、一种用于运行电梯设备的方法和一种门驱动装置。

背景技术

电梯轿厢通常具有电梯门。这种电梯门包括至少一个轿厢门，该轿厢门与电梯轿厢连接。此外，可以有多个竖井门，这些竖井门被布置在建筑物的楼层上，并且提供通向电梯的竖井的入口。

在打开和关闭时，轿厢门和竖井门通常通过偶联彼此连接并且通过通常安装在电梯轿厢上的门驱动装置一起移动。

在较高的建筑物中，显著的空气阻力可能会对轿厢门和竖井门的闭合运动或者打开运动产生影响。这种空气阻力是由于建筑物外部的空气进入到电梯竖井中，由于所谓的烟囱效应，空气经历垂直方向的流动。在大多数情况下，热空气在烟囱或电梯竖井中向上上升。然而，烟囱效应也可能由于“下落”的冷空气而产生。

效应的强度取决于竖井的尺寸和变化的外部状况，例如温度、风速或大气压力。

由于烟囱效应，在竖井中的空气的速度越高，在关闭和/或打开电梯门时就有越大的阻力施加到该电梯门上。在极端多风的时间，空气阻力可能超过为电梯门提供的最大关闭力的大小。由于这个原因，电梯门的关闭会变得困难或甚至变得不可能。

US3822767A提到了检测竖井中的风速并将移动电梯门的门驱动装置的关闭力的大小与竖井中的风速的大小成比例地调节。

由于位于电梯门区域内的障碍物，也可能出现对电梯门的打开和/或关闭的阻碍。

EP0976675 A1公开了一种用于运行具有门驱动装置的自动电梯门的系统，该门驱动装置包括控制装置、马达和驱动机构，以及用于所产生或所施加的驱动力的实际值检测器。在此，由马达施加到门上的力被称为驱动力或马达力。关闭力或打开力是这样的力，即在关闭过程或打开过程期间由门边缘施加到障碍物上的力。用于驱动力的驱动力模型基于数学模型和门参数来计算在无干扰力的运行中待施加的驱动力。极限值生成器从驱动力模型值和允许的干扰力来计算力极限值。在超过力极限值时，门停止和/或触发反向运动。

然而，该系统不能区分障碍物和由外部状况引起的影响。例如，由于出现烟囱效应，力极限值可能会被超过，由此门不能再打开或关闭。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电梯轿厢或一种电梯设备或者一种用于运行这种电梯设备的方法以及一种门驱动装置，它们克服了公知的缺点并且特别是允许在较高的建筑物中运行。

该目的通过一种具有至少一个电梯轿厢的电梯设备来解决，该电梯设备包括至少一个电梯门和用于操作电梯门的门驱动装置。门驱动装置尤其包括控制装置、马达和驱动机构，通过该驱动机构能够使电梯门运动。电梯设备、特别是电梯轿厢包括用于检测门驱动装置的驱动力的传感器。特别地，传感器适于测量对于打开和/或关闭电梯门所需的马达电流。尤其在电梯门的关闭时间和/或打开时间期间来进行这种测量。此外，电梯设备还包括评估单元，该评估单元被设计成使得能够基于所检测到的或测得的驱动力来确定是否存在测得的驱动力与基准驱动力的偏差，其中基准驱动力根据楼层来确定。

此外，该目的还通过一种用于运行这种电梯设备的方法来实现。

此外，该目的还通过这种电梯设备的门驱动装置来实现，其中，门驱动装置被构造用于操作电梯门。